[发明专利]自动梭芯调换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动梭芯调换装置，当底线伴随着缝纫机的缝纫工作而从梭芯完全释放并被用尽时，该自动梭芯调换装置能够自动地调换梭壳。

背景技术

在工业用缝纫机中，附接到旋转钩的梭壳容纳着梭芯，底线缠绕在梭芯上。在缝纫机的缝纫工作期间，衣物、织物或皮革制品通过依次从梭芯释放并从缝纫针供应的底线和上线缝合起来。

梭芯容纳底线，相比于上线的量，底线的量极其少。每当底线用完时，往往需要从旋转钩取出梭壳，并且用满载底线的新的梭芯来调换该梭芯。尤其是在刺绣机中，通常在旋转钩下面留出有限的空间。由于此原因，缝纫操作者常常发现用他或她的手来触及旋转钩是困难的，由此需要相对延长的时间段来调换梭壳，从而降低了缝纫效率。已经做出努力开发出如日本公开专利申请号8-196766、8-280972和9-066181(在下文中仅称为参考文献)所代表的自动梭芯调换装置。

以上参考文献已经公开的梭芯调换装置具有凸轮槽，以在旋转钩与梭芯保持件之间引导梭壳。然而，凸轮槽在结构上是复杂的，由此使得梭壳行进延长的距离。由于凸轮槽的复杂结构，提供为沿着凸轮槽来移动夹头的气缸必须倾斜地放置。这不可避免地延长水平和竖直距离，从而需要额外的空间。

相反，在缝纫台下、特别是在旋转钩下只存在有限的空间，由此留下使梭芯调换装置成为紧凑且节省空间的结构梭芯调换装置的改善空间。

因此，本发明是考虑到上述缺点而作出的，本发明的主要目的是提供这样的一种自动梭芯调换装置，该自动梭芯调换装置能够使梭壳行进的转移距离最小，因此使用者能用简化的结构迅速地调换梭壳，并且因而使梭芯调换装置成为紧凑且节省空间的结构。

发明内容

根据本发明，提供了一种自动梭芯调换装置，其中梭芯保持件具有保持销。单个梭壳可拆卸地固定到保持销，梭壳由磁性材料制成。梭芯保持件布置在旋转钩下面，钩销设置在旋转钩中。竖直转移底座布置从缝纫台悬下。导向槽以凸轮槽的形式刺入地设置在竖直转移底座上。导向槽具有水平部分、竖直部分和弓形部分，后者与水平部分和竖直部分之间的通道(界面)相通。

夹头驱动杠杆通过枢转销可枢转地设置在导向槽下面，并且夹头驱动杠杆的前端具有叉状部分，夹头销可滑动地设置在叉状部分中。夹头销经过导向槽，并且夹头驱动杠杆布置为围绕枢转销可枢转地旋转，以使夹头销沿着导向槽往复运动。梭芯夹头连接到夹头销，并且设置成可拆卸地保持梭壳，梭壳布置在梭芯保持件内。

夹头驱动装置布置为使夹头驱动杠杆围绕枢转销在备用位置、可调换位置与中间位置之间可枢转地往复运动。备用位置将夹头销可滑动地布置在竖直部分内，其中梭芯夹头从梭芯保持件取出梭壳。可调换位置将夹头销可滑动地布置在水平部分内，以将梭壳固定到旋转钩。中间位置将夹头销可滑动地布置在备用位置与可调换位置之间。

捕捉盒布置为对应于中间位置，夹头驱动杠杆可枢转地运动到中间位置。夹头控制器被设置成，使梭芯夹头从中间位置可枢转地经过水平部分而运动到可调换位置，以便从旋转钩取出梭壳。然后，梭芯夹头与附接的梭壳一起可枢转地移回到中间位置，并且在中间位置处从那里拆下梭壳，从而让梭壳落入到捕捉盒内。此后，梭芯夹头可枢转地经过竖直部分进一步运动到备用位置，以从梭芯保持件取出梭壳，并且进一步可枢转地经过弓形部分和水平部分返回到可调换位置，以便在经水平部分返回到中间位置之前，将梭壳固定到旋转钩。

线圈体固定到捕捉盒的内壁，并且当梭芯夹头在中间位置处拆下梭壳时被激励，以便借助于当线圈体被激励时所建立起来的电磁力朝捕捉盒吸引梭壳。转移气缸安装在竖直转移底座上，以在梭芯夹头让梭壳落入到捕捉盒内之后，使捕捉盒沿横向的方向向外运动通过竖直转移底座。

由于导向槽具有梭芯夹头可枢转地运动通过的水平部分、竖直部分和弓形部分，就有可能使梭壳所行进的转移距离达到最小，由此使用者能迅速地调换梭芯。

此外，有可能围绕竖直转移底座周向地布置梭芯保持件、夹头驱动杠杆、捕捉盒、夹头驱动装置和转移气缸。这使简化整个结构成为可能的，从而使梭芯调换装置成为紧凑且节省空间的结构。

关于由梭芯夹头拆下以让其落入到捕捉盒内的梭壳所容纳的梭芯，该梭芯用满载底线的一个新的梭芯来调换，并且可拆卸地固定到梭芯保持件的保持销。这需要在两部分处、即保持销和旋转钩，放置梭壳。即，这种结构只需要两个梭壳，因此使昂贵的梭壳所需要的检查和维修变得容易。