[发明专利]一种自行走装置及采用其的旋耕机

权利要求书

1.一种自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，配套系统(8)，其征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：行走变速箱(27)、发动机(21)、动力输出传动箱(28)及悬挂系统(7)直线排列于底盘机架(11)正中央，操纵系统(4)设置在行走变速箱(27)上方，相对于底盘机架(11)的纵向中心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：还包括有液压油箱(34)、液压元件(33)和水箱(251)，液压油箱(34)设置在行走变速箱(27)前方，液压元件(33)和水箱(251)设置在行走变速箱(27)和发动机(21)之间，整机前比重大于后比重。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：整机前比重大于后比重200kg左右。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述发动机(21)设置在座椅(42)下方，发动机纵向设置，座椅(42)后方设置有进气装置(22)与发动机连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：座椅(42)后方设有安全架(64)，安全架上设有遮阳棚(45)，遮盖住操纵系统(4)。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：还包括有燃油箱(26)、电瓶(511)，燃油箱(26)和电瓶(511)分别位于发动机(21)两侧，外侧覆盖有左防护罩(61)和右防护罩(62)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：在发动机后方还设置有后罩(63)，后罩(63)覆盖有连接发动机(21)的消音器。

10.根据权利要求2-9所述的装置，其特征在于：动力输出传动箱包括有动力输入轴(281)、液压输出轴和后动力输出轴(282)，动力输入轴(281)与发动机连接，液压输出轴与液压泵(35)的液压泵输入轴(311)连接，后动力输出轴(282)通过转轴(714)与配套系统(8)连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：所述发动机为柴油机或汽油机。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：液压泵(35)通过油管(334)与液压马达(36)连接，液压马达(36)设置在行走变速箱(27)右侧。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：还包括有液压油缸(335)，液压油缸(335)设置在底盘机架(11)上，动力输出传动箱(28)后部，与悬挂系统(7)相连。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机或履带式收割机上。

15.一种旋耕机，包括如权利要求1-14任一项权利要求所述的自行走装置。