[发明专利]一种自行走装置及采用其的旋耕机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自行走装置及配置此种自行走装置的旋耕机。

背景技术

市场上现有产品的布局不合理，柴油机采用横向布置，与行走变速箱及动力输出传动箱采用带轮传动连接，牵引力小、左右重心偏置，1.因皮带打滑而造成牵引力小，能耗丢失(比采用发动机与动力传动箱通过机械零件直接连接的方式小15％左右)；发动机严重偏置而造成左右重心偏置；机械变速行走：噪音大、可靠性差，科技含量低。易造成能耗损失，传动连接方式复杂，零件多，空间利用率低，整机质量大，间接让底盘机架负荷加大，可靠性变差，不易于下烂田。

针对现有技术中布局不合理、传动效率低、底盘机架负荷大等缺点，本发明做出了进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述缺点，提供一种布局更加合理的自行走装置。

一种自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、悬挂系统，配套系统，其征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，悬挂系统安装于底盘机架后方。

优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压泵、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压泵和液压马达与行走变速箱相连。

优选地，行走变速箱、发动机、动力输出传动箱及悬挂系统直线排列于底盘机架正中央，操纵系统设置在行走变速箱上方，相对于底盘机架的纵向中心线对称设置。

优选地，还包括有液压油箱、液压元件和水箱，液压油箱设置在行走变速箱前方，液压元件和水箱设置在行走变速箱和发动机之间，整机前比重大于后比重。

优选地，整机前比重大于后比重200kg左右。

优选地，所述发动机设置在座椅下方，发动机纵向设置，座椅后方设置有进气装置与发动机连接。

优选地，还包括有燃油箱、电瓶，燃油箱和电瓶分别位于发动机两侧，外侧覆盖有左防护罩和右防护罩。

优选地，在发动机后方还设置有后罩，后罩覆盖有连接发动机的消音器。

优选地，动力输出传动箱包括有动力输入轴、液压输出轴和后动力输出轴，动力输入轴与发动机连接，液压输出轴与液压泵的液压泵输入轴连接，后动力输出轴通过转轴与配套系统连接。

优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。

优选地，液压泵通过油管与液压马达连接，液压马达设置在行走变速箱右侧。

优选地，还包括有液压油缸，液压油缸设置在底盘机架上，动力输出传动箱后部，与悬挂系统相连。

优选地，自行走装置适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机、履带式收割机上。

一种旋耕机，包括上述之一的自行走装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：输出传动箱与发动机直接连接，无需带轮(链轮)传动连接，有效节省了空间，减免了皮带打滑，即降低了动力损耗，降低了噪音；输出传动箱上的液压泵与行走变速箱上的液压马达连接，带动整机运行，此链接涉及传动元件少，降低了噪音，间接减少了底盘机架的负荷，降低了整机重量，增强了底盘可靠性，易于下烂田；各部件大致呈十字型排布于底盘机架上，左右对称，前轻后重的排布方式，当拖拉机增加附件后，保证了前后左右重心上的平衡，在行走及工作状态下易于操控；发动机纵向放置使得布局更均衡，更方便，优化了传动方式。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的布置图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的传动示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。