[发明专利]一种用于轮胎输送的移栽机

权利要求书

1.一种用于轮胎输送的移栽机，其特征在于，包括：

一横向移动装置，包括水平机架，沿所述水平机架设有一水平导轨，所述水平导轨上设有一移动座，所述移动座的下部设有导轮，所述移动座通过所述导轮沿所述水平导轨移动，所述移动座上设有一同步带轮，所述同步带轮的轴承固定在所述移动座上，所述同步带轮的两侧各设有一压轮，所述压轮压设于所述同步带轮的同步带上，所述同步带的两端分别延伸至所述水平导轨的两端处并固定，所述压轮的轴心低于所述同步带轮的轴心；

一纵向移动装置，连接在所述横向移动装置的移动座上，包括竖直机架，沿所述竖直机架上设有一竖直导轨，所述竖直导轨上设有可沿竖直导轨上下移动的竖直滑座，所述竖直滑座的上端和下端分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板的上部设有一链轮，一链条一端固定在所述竖直导轨的下端处，另一端绕所述链轮并在端部连接一承载部件；

一抓胎器，连接在所述承载部件上，用于抓取轮胎进行移动；

一电气操作箱，设于地面上，用于对所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别进行电气控制；

所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别设有各自独立的动力源；其中：

所述承载部件包括一花键轴，所述花键轴的上端和下端分别设有上吊座和下吊座，所述上吊座与所述链条连接，抓胎器通过一连接器连接至所述下吊座；

所述连接器包括第一滑座、第二滑座和连接纵向移动装置的固定座，所述第一滑座包括一级底板和分别设于所述一级底板的两侧的一级侧板，所述固定座设于所述第一滑座内，所述第二滑座包括二级底板和分别设于所述二级底板的两侧的二级侧板，所述二级底板设于所述一级底板的下方，两所述二级侧板分别设于两所述一级侧板的外侧，在所述二级底板的外部设有抓胎器连接部，所述二级侧板和一级侧板之间设有滑动结构，所述第一滑座和第二滑座通过所述滑动结构在径向上相对滑动，在所述第二滑座和固定座之间设有两条径向上相互平行的链条，每条所述链条的一头固定在所述第二滑座上，另一头固定在所述固定座上，每条链条上对应设有链轮，所述链轮固定在所述第一滑座上。

2.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述纵向移动装置的纵向移动控制伺服电机连接一纵向移动控制减速器，所述纵向移动控制减速器设有一齿轮，沿所述竖直滑座设有一齿条，所述竖直滑座通过所述齿条随所述齿轮的转动而上下移动。

3.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述抓胎器包括连接头、吊板和多根涨杆，所述连接头设于吊板的上部，用于连接至连接器，所述涨杆的一端可转动地连接在所述吊板边缘并射线状向外伸出，另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的抓爪，所述吊板下部设有气缸驱动螺杆，所述气缸驱动螺杆的下端设有一涨板，所述涨板上设有与涨杆数量一致的多根连杆，所述连杆一端可转动地连接在所述涨板上，另一端可转动地与所述涨杆连接。

4.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述抓胎器包括安装主板、吊板、底板，所述主板、吊板和底板之间通过吊杆连接，所述安装主板的中部设有一竖直丝杆，所述竖直丝杆套设在轴承中随从动轮的转动而转动，所述竖直丝杆上设有随所述竖直丝杆的转动而上下移动的螺母座，所述螺母座通过连接销座与N套连杆机构连接，每套所述连杆机构连接一竖直撑杆，各所述竖直撑杆距所述螺母座中心的水平距离相同，各所述竖直撑杆的下端设有抓爪，每套所述连杆机构包括：连接在所述螺母座上的连片，以及一端连接至所述竖直撑杆的长连杆，所述长连杆的另一端与所述连片连接，N≥2。

5.如权利要求4所述的移栽机，其特征在于：每套所述连杆机构还包括：一端与所述底板连接的短连杆，所述短连杆的另一端连接至所述竖直撑杆，所述竖直撑杆伸出至最大距离处时，所述短连杆旋转至呈水平状。

6.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述抓胎器包括与抓胎器控制减速器连接的中心大齿轮，所述中心大齿轮上齿轮等距连接三个中齿轮，所述三个中齿轮各自通过一旋转轴分别连接一抓胎爪结构，每一所述抓胎爪结构包括一转臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述转臂一端与所述旋转轴连接并可绕旋转轴进行水平转动，所述抓臂的一端连接在所述转臂的另一端，所述滑套套设于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出连接于所述抓臂的下端。