[发明专利]一种用于轮胎输送的移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，具体来说，是涉及一种用于轮胎输送的移栽机。

背景技术

随着社会和科技的发展，人力资源愈发紧缺，工人薪资高涨，同时技术日趋成熟完善。因此，解放劳动力，提高机械的工作效率愈发重要。目前轮胎制造行业，多通过人工进行搬运再配合多台机械结构实现对轮胎的输送和转移，还未有较好的或效率较高的可同时实现用于竖直和水平方向输送的机械结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轮胎输送的移栽机，能方便快捷地满足对轮胎进行横向和纵向的移动，且结构简单，可以很好地提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于轮胎输送的移栽机，包括：一横向移动装置、一纵向移动装置、一抓胎器和一电气操作箱，所述抓胎器连接在纵向移动装置上，所述纵向移动装置连接至所述横向移动装置上，所述电气操作箱设于地面上，用于对所述所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别进行电气控制，所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别设有各自独立的动力源。

所述横向移动装置包括：水平机架，沿所述水平机架设有一水平导轨，所述水平导轨上设有一移动座，所述移动座的下部设有导轮，所述移动座通过所述导轮沿所述水平导轨移动，所述移动座上设有一同步带轮，所述同步带轮的轴承固定在所述移动座上，所述同步带轮的两侧各设有一压轮，所述压轮压设于所述同步带轮的同步带上，所述同步带的两端分别延伸至所述水平导轨的两端处并固定，所述压轮的轴心低于所述同步带轮的轴心。

所述纵向移动装置，连接在所述横向移动装置的移动座上，包括竖直机架，沿所述竖直机架上设有一竖直导轨，所述竖直导轨上设有可沿导轨上下移动的竖直滑座，所述竖直滑座的上端和下端分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板的上部设有一链轮，一链条一端固定在所述竖直导轨的下端处，另一端绕所述链轮并在端部连接一承载部件。

所述抓胎器，连接在所述承载部件上，用于抓取轮胎进行移动。

优选地，所述承载部件包括一花键轴，所述花键轴的上端和下端分别设有上吊座和下吊座，所述上吊座与所述链条连接，抓胎器通过一连接器连接至所述下吊座。通过连接器将抓胎器连接至纵向移动装置上，可以通过连接器的设计使抓胎器可以在一定范围内移动，可以在抓取轮胎时对抓胎器的位置进行微调。

如上所述的用于轮胎输送的移栽机，所述的连接器包括第一滑座、第二滑座和连接纵向移动装置的固定座，所述第一滑座包括一级底板和分别设于所述一级底板的两侧的一级侧板，所述固定座设于所述第一滑座内，所述第二滑座包括二级底板和分别设于所述二级底板的两侧的二级侧板，所述二级底板设于所述一级底板的下方，所述两二级侧板分别设于所述两一级侧板的外侧，在所述二级底板的外部设有抓胎器连接部，所述二级侧板和一级侧板之间设有滑动结构，所述第一滑座和第二滑座通过所述滑动结构在径向上相对滑动，在所述第二滑座和固定座之间设有两条径向上相互平行的链条，每条所述链条的一头固定在所述第二滑座上，另一头固定在所述固定座上，每条链条上对应设有链轮，所述链轮固定在所述第一滑座上。

或者地，所述连接器也可以采用如下结构：连接器包括一连接纵向移动装置的连接座和一连接抓胎器的旋转臂，所述连接座的一端部和所述旋转臂的一端部通过一旋转轴连接，所述连接座位于旋转臂的上部，所述旋转臂的另一端部设有抓胎器连接部。

进一步地，所述纵向移动装置的纵向移动控制伺服电机连接一纵向移动控制减速器，所述纵向移动控制减速器设有一齿轮，沿所述竖直滑座设有一齿条，所述竖直滑座通过所述齿条随所述齿轮的转动而上下移动。

如上所述的用于轮胎输送的移栽机，所述抓胎器可以根据不同的需要，采用不同的抓胎器结构。以下提供三种不同结构的抓胎器结构，以满足各种需要。抓胎器是连接在连接器上，可根据使用需求进行替换。

所述抓胎器结构可以是：包括连接头、吊板和多根涨杆，所述连接头设于吊板的上部，用于连接至连接器，所述涨杆的一端可转动地连接在所述吊板边缘并射线状向外伸出，另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的抓爪，所述吊板下部设有气缸驱动螺杆，所述气缸驱动螺杆的下端设有一涨板，所述涨板上设有与涨杆数量一致的多根连杆，所述连杆一端可转动地连接在所述涨板上，另一端可转动地与所述涨杆连接。