[发明专利]基于智能机器人色彩传感器的色度分析方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201510056919.7 | 申请日： | 2015-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN104616301A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;鲁春阳 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 路凯;胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 色彩 传感器 色度 分析 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于智能机器人色彩传感器的色度分析方法，其特征在于，包括：
读取色彩传感器所获取的标准三原色的原始测量数据；
根据所述原始测量数据，利用三原色标准色卡进行标定，得到转换矩阵；
根据转换矩阵，将色彩传感器所获取的三原色的原始测量数据变换到标准RGB颜色空间的数据以及转换到CIE XYZ三刺激值颜色空间，进行色度对比及分析。
2.根据权利要求1所述的色度分析方法，其特征在于，所述三原色的原始测量数据，包括红色光的光强测量数据、绿色光的光强测量数据及蓝色光的光强测量数据。
3.根据权利要求1所述的色度分析方法，其特征在于，所述标准三原色的原始测量数据构成的矩阵为Tabc矩阵，所述转换矩阵为M矩阵，所述三原色标准色卡矩阵为RGBabc矩阵，所述Tabc矩阵、M矩阵及RGBabc矩阵三者之间的关系式为：
Tabc×M＝RGBabc (1)
即
则M＝Tabc-1×RGBabc (3)
经过转换矩阵M的运算，将所测得的三原色的原始测量数据换算为标准RGB空间的数据：
其中，上述公式(4)中rt、gt、bt为待测颜色的红色分量、绿色分量、蓝色分量，即三原色的原始测量数据，RGB为待测颜色在标准CIE RGB空间中的对应数值；
XYZ矩阵为待测物体颜色在标准CIE XYZ颜色空间中的颜色值，则从RGB到XYZ颜色空间的变化关系如下：
x、y分别为待测颜色在CIE马蹄形色度图中的横坐标和纵坐标，即代表颜色的色度值
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