[发明专利]用于运行道路耦联式混合动力车辆的方法和控制装置

权利要求书

1.用于运行具有电子控制单元(5)的道路耦联式混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有配设给第一轴(VA)的第一驱动单元并且具有配设给第二轴的第二驱动单元，其中，第一驱动单元具有至少一个电马达并且第二驱动单元具有至少一个内燃机，其中，借助于所述内燃机(3)能进行负荷点提升(m_LPA)，通过所述负荷点提升能给用于运行所述至少一个电马达(1)的能量存储器(7)充电，并且其中，在控制单元(5)中包含用于限制负荷点提升(m_LPA)的函数模块(LA)，所述函数模块这样具有两个函数部分，使得

-在第一函数部分中，能根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况下的负荷提升力矩的最高允许的上限(m_RadlastBasis)以及

-在第二函数部分中，能按照需要地进行先前确定的上限(m_RadlastBasis)对于牵引力恶化的环境影响而力矩减少的适配(k*μ_maxHA)。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一函数部分的上限(m_RadlastBasis)最小能减少到零值。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，用于确定最终的最高负荷点提升的适配性的所述限制能通过最小值选择(MIN)来实现，该最小值选择从在第一函数部分中所确定的上限(m_RadlastBasis)和在第二函数部分中针对决定牵引力的环境影响所确定的摩擦系数模型解(k*μ_maxHA-m_RadHA)中进行。

4.用于运行具有控制单元(5)的道路耦联式混合动力车辆的方法，所述控制单元用于控制配设给第一轴(VA)的第一驱动单元的驱动力矩(M_VA)和配设给第二轴(HA)的第二驱动单元的驱动力矩(M_HA)，其中，第一驱动单元具有至少一个电马达(1)而第二驱动单元具有至少一个内燃机(3)，其中，借助于内燃机(3)和控制单元(5)以如下两个步骤限制负荷点提升，通过所述负荷点提升给用于运行电马达(1)的能量存储器(7)充电：

-在第一步骤中，根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况下的负荷提升力矩的最高允许的上限(m_RadlastBasis)，

-在第二步骤中，按照需要地进行先前确定的上限(m_RadlastBasis)对于牵引力恶化的环境影响而力矩减少的适配(k*μ_maxHA)。