[发明专利]用于运行道路耦联式混合动力车辆的方法和控制装置

说明书

本发明涉及一种用于运行道路耦联式混合动力车辆的控制装置和方法，所述混合动力车辆具有用于控制配设给第一轴(例如前轴)的第一驱动单元的驱动力矩和配设给第二轴(例如后轴)的第二驱动单元的驱动力矩的控制装置，第一驱动单元具有至少一个电马达而第二驱动单元具有至少一个内燃机，其中，借助于所述内燃机和控制单元利用以下两个步骤限制负荷点提升，通过该负荷点提升给用于运行电马达的能量储存器充电：根据转向角和车辆速度确定对于在理想牵引力情况(高摩擦系数)下的负荷提升力矩的最高允许的上限(基础水平)，以及按照需要地进行先前确定的上限对于可能存在的牵引力恶化的环境影响(低的摩擦系数；冰、雪、雨)而力矩减少的适配。

技术领域

本发明涉及用于运行道路耦联式混合动力车辆的方法和控制装置，所述混合动力车辆具有电子控制单元、具有配设给第一轴(例如前轴)的第一驱动单元(例如电马达)并且具有配设给第二轴(例如后轴)的第二驱动单元(例如内燃机或者内燃机和电马达)。

背景技术

用于运行道路耦联式混合动力车辆的不同的方法例如在德国专利申请10 2012211 920、10 2013 208 965或者10 2013 219 085中描述。

德国专利申请10 2012 211 920已经由所谓的道路耦联式混合动力车辆出发，该混合动力车辆具有至少一个初级马达(例如电马达)并且具有次级马达(例如内燃机)，该初级马达作为驱动马达对混合动力车辆的第一轴起作用，该次级马达作为驱动马达对混合动力车辆的第二轴起作用。在此，初级马达和次级马达不是通过耦联装置，而是仅经由车轮通过道路而驱动相关地耦联。这种道路耦联式混合动力车辆也被称作“分轴”混合动力车辆。在此优选地，电马达用作初级马达并且内燃机用作次级马达。

德国专利申请10 2012 211 920和10 2013 208 965致力于用于接通次级马达的方法。

DE 10200544828 A1描述了一种用于确定在混合动力车辆中的理想运行点的方法。在此，特别是除动态效果之外也考虑到车辆的行驶稳定性作用和传动作用。理想运行点的确定如下进行：在第一步骤中借助于保存的特性曲线族确定第一坐标，并且在接着的第二步骤中，在考虑到动态性能的情况下优化所述坐标。

在公开文献DE 102008035451 A1描述了一种用于借助于控制电马达的功率输出来这样优化混合动力车辆的方法，使得内燃机的功率输出被控制到对于该内燃机的运行状况优化的负荷点上。在此，混合动力车辆的总功率保持恒定。可以通过将电马达用作给混合动力车辆的电存储器充电用的发电机来提高车辆的总功率。在此，内燃机的负荷点这样被调节，使得内燃机可以尽可能消耗少地运行。

公开文献DE 102006034933 A1描述了一种用于优化地控制和监控混合动力车辆的方法，其中，不仅可以获得行驶舒适性提高而且可以获得消耗优点。按照通过确定的传感器所检测的运行模式(例如道路类型、交通情况、地面类型、车辆速度、道路坡度、充电状况)灵活地监控和控制负荷点提升。

WO 09021913 A2描述了一种用于在并行的混合动力车辆的情况下在混合运行中移动负荷点的方法，通过实施该方法可调整内燃机的消耗有利的运行点和能量存储器的优化的充电状况。

发明内容

本发明的任务在于，不仅鉴于可再现的与驾驶相关的目标精确度而且鉴于在转弯行驶时的行驶稳定性而改善开始时提到类型的混合动力车辆。