[发明专利]检测对象和/或确定其与交通运输工具之间间距的方法

权利要求书

1.一种用于检测对象(O)和/或用于确定对象(O)与交通运输工具尤其机动车(10)之间的间距(h)的方法，

其中，由至少一个光发射器(A-F)朝对象(O)发射光，

其中，由至少一个光接收器(6)检测光，

其中，将所述至少一个光接收器(6)接入检测运行模式以检测对象(O)，

其中，当由所述至少一个光接收器(6)检测的光包括由所述至少一个光发射器(A-F)发射出并且被对象(O)反射的光时，检测到所述对象(O)，

其中，为了确定交通运输工具尤其机动车(10)与对象(O)之间的间距(h)，将所述至少一个光接收器(6)的至少一个接入与所述检测运行模式不同的间距测量运行模式，并且

其中，根据信息确定交通运输工具尤其机动车(10)与对象(O)之间的间距(h)，所述信息是关于所述至少一个光发射器(A-F)发射出并且被对象(O)反射的光如何由所述至少一个光接收器(6)检测到。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少一个光接收器包括多个光电二极管(6)，

为了检测对象(O)，激活所有光电二极管(6)，以便根据这些被激活的光电二极管(6)的测量结果判定是否检测到对象(O)，并且

为了确定交通运输工具尤其机动车(10)与对象(O)之间的间距(h)，只激活一部分光电二极管(6)，以便根据这些被激活的光电二极管(6)的测量结果确定交通运输工具尤其机动车(10)与对象(O)之间的间距(h)。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述间距(h)，使用如下方法：

其中，由至少一个光发射器(A-F)以预设的放射角(α-γ)朝对象(O)发射出光，

其中，由所述至少一个光发射器(A-F)发射出并且被对象(O)反射的光由至少一个光接收器(6)以预设的入射角(α″，β″)检测，并且

其中，根据放射角(α-γ)、入射角(α″，β″)和所述至少一个光发射器(A-F)与所述至少一个光接收器(6)之间的距离(s'；s″)确定交通运输工具尤其机动车(10)与对象(O)之间的间距(h)。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个光发射器包括多个光发射器(A-F)，由各个光发射器(A-F)以分别对应于各光发射器(A-F)的放射角(α-γ)朝对象(O)发射光，所述至少一个光接收器包括多个光接收器(6)，各个光接收器(6)以对应于各光接收器(6)的入射角(α″，β″)检测光，并且根据检测由光发射器(A-F)之一发射出并且被对象(O)反射的光的那个光接收器(6)的入射角(α″，β″)、根据所述那个发射光被所述光接收器(6)检测的光发射器(A-F)的放射角(α-γ)并且根据所述光接收器(6)与所述光发射器(A-F)之间的距离(s'；s″)确定交通运输工具尤其机动车(10)与对象(O)之间的间距(h)。