[发明专利]检测对象和/或确定其与交通运输工具之间间距的方法

说明书

本申请是发明创造名称为“检测对象和/或确定间距的方法和传感器系统”的原发明专利申请(申请日：2013年3月27号；申请号：201310100855.7)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的方法。

背景技术

EP 2 314 427 A2描述了在监测室中对对象的运动探测。在此，光发射器以脉冲运行模式工作或者连续地工作，其中，借助脉冲测量方法进行距离测量。在运动探测中不使用之前用于距离测量的光发射器。作为光接收器公开了(例如8*8个)光电二极管的布置。

DE 10 2007 050 094 A1描述了一种用于汽车的闭锁装置。光学传感器检测靠近机动车的对象。在具有闭锁权利的情况下，触摸电容式接近传感器会导致去锁。

DE 10 2009 023 594 A1公开了一种用于自动操作机动车闭锁元件的方法。在此，只在电容式传感器和光学传感器均检测到预设运动特性的至少一部分运动时，才自动地操作闭锁元件。

DE 10 2004 021 505 B3描述了一种用于操作机动车之上或之内的电气装置或机电装置的设备，所述设备通过传感器工作，所述传感器对靠近或接触作出响应并且是电容式或者光学工作的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，检测靠近交通运输工具尤其机动车的对象和/或确定交通运输工具尤其机动车与该对象之间的间距。在此，对象检测和/或间距确定的质量应比现有技术高，并且不增大能量消耗。

该技术问题按本发明通过一种用于检测对象和/或用于确定对象与交通运输工具尤其机动车之间的间距的方法来解决。在该方法中，由一个或多个光发射器发射光，并且由一个或多个光接收器检测光。在此，光接收器在检测运行模式中检测对象。当光接收器之一检测到由光发射器之一发射并且必定被对象反射的光时，检测到所述对象。为了确定交通运输工具尤其机动车或光学传感器与对象之间的间距，所述至少一个光接收器中的至少一个接入与检测运行模式不同的间距测量运行模式。换而言之，当本发明方法只通过一个光接收器工作时，将光接收器接入间距测量运行模式，并且当本发明方法通过多个光接收器工作时，将一个或多个光接收器接入间距测量运行模式。根据光发射器之一发射出并且被对象反射的光如何由至少一个光接收器检测到的信息确定交通运输工具尤其机动车与对象之间的间距。

按照本发明方法的一优选设计，所述至少一个光接收器包括多个光电二极管，为了检测对象，激活所有光电二极管，以便根据这些被激活的光电二极管的测量结果判定是否检测到对象，并且为了确定交通运输工具尤其机动车与对象之间的间距，只激活一部分光电二极管，以便根据这些被激活的光电二极管的测量结果确定交通运输工具尤其机动车与对象之间的间距。

为了确定间距，例如只有确定的一些光接收器以间距测量运行模式工作，而为了检测对象，通常所有的光接收器均以检测运行模式工作，在所述检测运行模式中光发射器尤其产生散射照明。由此能够以有利的方式相比所有光电二极管均为了检测间距而工作的光学传感器降低能量消耗。

为此，为了确定所述间距，可使用如下方法：

其中，由至少一个光发射器以预设的放射角朝对象发射出光，

其中，由所述至少一个光发射器发射出并且被对象反射的光由至少一个光接收器以预设的入射角检测，并且

其中，根据放射角、入射角和所述至少一个光发射器与所述至少一个光接收器之间的距离确定交通运输工具尤其机动车与对象之间的间距。

按上述方法的进一步优选设计，所述至少一个光发射器包括多个光发射器，由各个光发射器以分别对应于各光发射器的放射角朝对象发射光，所述至少一个光接收器包括多个光接收器，各个光接收器以对应于各光接收器的入射角检测光，并且根据检测由光发射器之一发射出并且被对象反射的光的那个光接收器的入射角、根据所述那个发射光被所述光接收器检测的光发射器的放射角并且根据所述光接收器与所述光发射器之间的距离确定交通运输工具尤其机动车与对象之间的间距。