[发明专利]用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力的方法

权利要求书

1.一种用于提供通过自动驻车制动器（1）产生的夹紧力的方法，其中该夹紧力通过作用于制动盘（7）上的制动活塞（5）和制动马达（2）产生，其特征在于，在自动驻车制动器（1）的结束的夹紧过程以后评价所述制动马达（2）的控制反应，其中，所述控制反应用作判断是否必须执行再夹紧过程的基础。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用控制制动马达（2）引起的马达旋转评价制动马达（2）的控制反应。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内在低于制动马达（2）的给定的马达旋转或电阻时不执行再夹紧过程。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内在超过制动马达（2）的给定的马达旋转时通过液压支持对于自动驻车制动器（1）导入再夹紧过程。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，与关于制动盘温度的信息无关地执行再夹紧过程。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内不仅在低于而且在超过制动马达（2）的给定的马达旋转时附加地考虑制动马达（2）的最大可输出的马达转矩（M_{B_max}）。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在开始控制过程以后的预先确定的时间间隔以内在低于制动马达（2）的给定的马达旋转的情况下将制动马达（2）的最大可输出的马达转矩（M_{B_max}）与一确定的输出扭矩比较，并且在不足够的可输出的马达转矩（M_{B_max}）的情况下要求液压支持。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在预先确定的时间间隔以内在超过制动马达（2）的给定的马达旋转的情况下将制动马达（2）的最大可输出的马达转矩（M_{B_max}）与一确定的输出扭矩比较，并且在不足够的可输出的马达转矩（M_{B_max}）的情况下要求液压支持。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在预先确定的时间间隔以内在低于制动马达（2）的给定的马达旋转的情况下将最大可输出的马达转矩（M_{B_max}）与一确定的输出扭矩比较，并且在足够的可输出的马达转矩（M_{B_max}）的情况下不要求液压支持。

10.一种控制器，用于执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.在机动车中的自动驻车制动器（1），具有如权利要求10所述的控制器。