[发明专利]用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力的方法

说明书

本发明涉及一种用于提供通过自动驻车制动器（1）产生的夹紧力的方法，其中该夹紧力通过作用于制动盘（7）上的制动活塞（5）和制动马达（2）产生。本发明的目的是，提供一种方法，它在由于制动盘温度变化产生夹紧力损失时也保证自动驻车制动器的可靠功能，并且它还使自动的驻车制动器部件负荷最小化。为此，在自动的驻车制动器（1）结束夹紧过程以后并且根据制动马达（2）的控制反应执行再夹紧过程。

技术领域

本发明涉及一种用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力的方法，一种控制器和一种自动驻车制动器。

背景技术

由DE 10 2011 005 842 A1已知一个在机动车中使用的自动驻车制动器，它为了固定静止的机动车可以施加夹紧力在制动盘上。在此夹紧力通过螺母和制动活塞产生，它们通过制动马达移动并且使制动盘在夹紧过程期间夹紧在两个制动层之间。在此制动活塞附加地可以通过液压的制动液体加载，这通过正常的机动车制动器（常用制动器）实现。由于在行驶期间执行的夹紧过程可能出现制动盘发热或过热。由此在利用固定制动器固定静止的机动车时产生问题，由于增加的温度改变制动盘的摩擦系数和膨胀。如果制动盘在自动驻车制动器的夹紧过程以后冷却，因此可能出现自动驻车制动器的夹紧力损失。因此一般在夹紧过程以后一段时间开始再夹紧过程，它根据制动盘温度的信息计算并执行。

如果求得的制动盘温度超过一确定的值，当制动盘在一段时间后冷却的时候，引起自动驻车制动器不被忽略的夹紧力损失。因此执行再夹紧过程，它要补偿夹紧力损失。而当制动盘温度低于给定的温度值，则不执行再夹紧过程，因为没有对功能的不利影响。

常见的用于提供足够的夹紧力的方法的缺陷是，越来越多的机动车生产者放弃使用关于制动盘温度的信息，因为这些信息含有很大误差并因此关于充分的再夹紧过程是不可靠的。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种方法，它在由于制动盘温度变化产生夹紧力损失时也保证自动驻车制动器的可靠功能，并且它还使自动驻车制动器部件负荷最小化。

这个目的通过一种用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力的方法、一种用于执行所述方法的控制器以及一种具有所述控制器的自动驻车制动器实现。本发明的改进方案在以下说明中给出。

按照本发明的方法用于提供通过自动驻车制动器产生的夹紧力，其中该夹紧力通过作用于制动盘上的制动活塞和制动马达产生，并且其中，在自动驻车制动器结束夹紧过程以后根据制动马达的控制反应执行再夹紧过程。与关于制动盘温度的信息无关地有利地执行再夹紧过程。

本发明的特殊优点在于，根据制动马达对于控制过程的反应执行本方法。因为可以非常准确地测量制动马达对结束夹紧过程以后重新执行的控制的反应，因此可以没有大的不安全系数和误差地执行本方法。此外观察制动马达的控制反应能够更准确地决定（判断），是否必须进行再夹紧过程。因为在按照本发明的方法中不是制动盘温度、而是马达反应形成再夹紧策略的基础，因此还可以以微小的部件负荷执行本方法。总之，因此按照本发明的方法负责特别可靠地提供足够的夹紧力，而且也在夹紧过程以后由于制动盘温度变化产生夹紧力损失的情况下。

有利地利用控制制动马达引起的马达旋转（圈数）评价制动马达的控制反应。通过观察在控制期间的马达旋转可以通过简单的方式和方法检测马达反应。然后这个反应可以作为判断的基础，是否必须执行再夹紧过程。制动马达的马达旋转最好利用脉冲计数、尤其利用多极轮结合霍尔传感器确定。备选地也可以检测制动马达的电阻，用于评价制动马达的控制反应并且以此为基础采取关于可能必需的再夹紧过程的决定。