[发明专利]台球瞄准器以及瞄准方法有效
申请号: | 201510062725.8 | 申请日: | 2015-02-06 |
公开(公告)号: | CN104874171B | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 曹林 | 申请(专利权)人: | 珠海市欣颖电子有限公司 |
主分类号: | A63D15/00 | 分类号: | A63D15/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 台球 瞄准 以及 方法 | ||
1.一种台球瞄准器,其特征在于:所述台球瞄准器包括瞄准器本体、定位装置、微处理器以及与所述微处理器电连接的陀螺仪、摄像头、显示单元、电源单元、指令输入单元、存储单元及所述微处理器内的处理软件,所述定位装置包括设置在所述瞄准器本体下方的第一支撑块、第二支撑块和至少一条弹性带,所述弹性带的两端均与所述瞄准器本体相连接,所述第一支撑块和所述第二支撑块上均设置有与球杆配合的V形定位槽,所述处理软件包括:
参数设置模块,预设置台球在不同距离、不同击球角度下的X、Y轴实际成像像素,作为台球空间距离和平面距离计算的基础;
数据采集模块,用于采集所述摄像头拍摄的主球、目标球的位置的图片和所述陀螺仪记录的前后倾钭角度、左右倾钭角度的信息;
线路计算模块,用于根据校正后的图像与采集到的前后倾钭角度、左右倾钭角度插值进行计算,生成击球线、主球分离线以及目标球分离线;
图像叠加模块,用于将计算得出的线路与原图片进行叠加并输出进行显示,从而可以由人工判断目标球线路是否符合要求。
2.根据权利要求1所述的台球瞄准器,其特征在于:所述处理软件还包括用于进行通讯连接的无线传输模块和用于对参数进行提示的语音提示模块。
3.根据权利要求1所述的台球瞄准器,其特征在于:所述台球瞄准器还包括与所述微处理器电连接的语音输入单元、语音输出单元、USB接口单元、无线通讯单元以及十字红外激光灯。
4.根据权利要求1所述的台球瞄准器,其特征在于:所述第一支撑块和所述第二支撑块均通过销轴与所述瞄准器本体轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的台球瞄准器,其特征在于:所述无线通讯单元为WIFI通讯或蓝牙通讯或射频通讯或zibgee通讯中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的台球瞄准器,其特征在于:所述存储单元为FLASH卡或SD卡或RAM卡中的至少一种。
7.一种瞄准方法,其特征在于:所述瞄准方法是预先通过摄像头测量指定台球在多个标准距离的水平方向成像大小从而可以反过来通过成像大小进行插值计算出指定台球的空间距离,同时预先通过摄像头及多轴陀螺仪测量指定台球在多个标准水平距离和多个标准前后倾角下的空间距离,采集所述摄像头实际拍摄的图片和所述多轴陀螺仪测得的角度后,可通过插值方法计算出指定台球的水平距离,从而可以在同一平面上精确计算指定台球与台球瞄准器的相对坐标,通过两个V形定位槽能够锁定击球的行进路线,因而能够精确计算出指定台球与目标球的碰撞点及分离线,通过图像叠加模块显示后,就可以人工判断出目标球线路是否符合要求。
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