[发明专利]台球瞄准器以及瞄准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种台球瞄准器以及瞄准方法。

背景技术

现在喜欢台球运动的人很多，但很多人技术水平都很难提高，也发现不了自己存在的技术缺陷。因此，目前人们借助台球瞄准装置进行辅助训练，如专利申请号为201310338917.8、专利名称为“一种台球瞄准方法及专用台球瞄准装置”的专利文件中就公开了能够直接应用于球杆中轴线位置，通过瞄准具体存在的目标球的球心确定出杆方向，使用方便、准确度高、能满足实战要求，捕捉到瞄准点（假想球心、碰撞点）、准确判断分离角，能与球杆合为一体，瞄准过程能与击球动作无缝衔接的准确瞄准手段。具体来说，该方案为在球杆中轴线上外延出一条以上长度等于台球直径或半径的辅助线，这条辅助线与利用这条辅助线的端点瞄向目标球球心或瞄向碰撞点，再与袋口、目标球球心连线延长线上与目标球相邻的一个虚拟球球心的连线，再与球杆中轴线过母球球心到这条辅助线的另一端，构成了一个平行四边形；沿所述辅助线外端的端点瞄向目标球球心或瞄向碰撞点，利用平行四边形对应的两边平行原理，球杆中轴线与那条瞄准目标球球心或瞄向碰撞点的线平行，就能将目标球打进袋中。但这种方案是将球杆于台球瞄准装置结合为一体，即不方便携带而不利用大面积推广，而且其瞄准并不精准，同时也容易受球杆杆身的影响（杆身不标准，并非直线），因此，专利号为CN203469433的专利文件公开了一种台球进球激光瞄准仪，该台球进球激光瞄准仪包括壳体和放置在壳体内的首端伸出壳体的激光器，激光器的开关设置在壳体上，壳体底端还固定有第一支撑腿，第一支撑腿的底端设有第一球杆卡，壳体顶端设有平行于球杆的击球线和第一量角器，第一量角器的中心点位于击球线上，壳体顶端还设有角度角度瞄准法的角度与瞄准点位置换算对应表，壳体内还设置有横向的滑动轨道，滑动轨道内设有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮的端面上和调节杆的一端连接，调节杆的另一端伸出壳体，激光器的尾端固定在齿条上，壳体底端还固定有第二支撑腿，第二支撑腿的底端设有第二球杆卡，解决了人们在击打目标球时瞄准点定位不准确的问题，但这种结构的台球进球激光瞄准仪同样也只是将人、球杆与被击打的球进行结合，而对于球桌的因素并未考虑在内，其精准度有限，而且，这种台球进球激光瞄准仪的固定方式只能针对单人单杆的一种球杆，对于其他球杆并不适用，拆卸安装也比较麻烦，而且需要注意的是，当使用者在击球前的反复瞄准时，瞄准仪瞄准的位置会发生变化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种携带与拆卸安装方便，能始终保持瞄准器瞄准位置于台球杆的中心线对应，能精确计算出主球和目标球的运行轨迹而瞄准精准的台球瞄准器以及瞄准方法。

    本发明一种台球瞄准器所采用的技术方案是：所述台球瞄准器包括瞄准器本体、定位装置、微处理器以及与所述微处理器电连接的陀螺仪、摄像头、显示单元、电源单元、指令输入单元、存储单元及所述微处理器内的处理软件，所述定位装置包括设置在所述瞄准器本体下方的第一支撑块、第二支撑块和至少一条弹性带，所述弹性带的两端均与所述瞄准器本体相连接，所述第一支撑块和所述第二支撑块上均设置有与球杆配合的V形定位槽，所述处理软件包括：

   参数设置模块，预设置台球在不同距离、不同击球角度下的X、Y轴实际成像像素，作为台球空间距离和平面距离计算的基础；

   数据采集模块，用于采集所述摄像头拍摄的主球、目标球的位置的图片和所述陀螺仪记录的前后倾钭角度、左右倾钭角度的信息；

   线路计算模块，用于根据校正后的图像与采集到的前后倾钭角度、左右倾钭角度插值进行计算，生成击球线、主球分离线以及目标球分离线；

   图像叠加模块，用于将计算得出的线路与原图片进行叠加并输出进行显示，从而可以判断目标球是否落袋。

    进一步的，所述处理软件还包括用于进行通讯连接的无线传输模块和用于对参数进行提示的语音提示模块。

    进一步的，所述台球瞄准器还包括与所述微处理器电连接的语音输入单元、语音输出单元、USB接口单元、无线通讯单元以及十字红外激光灯。

    进一步的，所述第一支撑块和所述第二支撑块均通过销轴与所述瞄准器本体轴承转动连接。

    进一步的，所述无线通讯单元为WIFI通讯或蓝牙通讯或射频通讯或zibgee通讯中的至少一种。

    进一步的，所述存储单元为FLASH卡或SD卡或RAM卡中的至少一种。