[发明专利]袋移送装置

权利要求书

1.一种袋移送装置，具备：工作台，在水平面内以竖直的轴为中心间歇地逐次旋转等角度；左右一对的夹具，在工作台的周围设置有多组，随着该工作台的旋转而沿着圆形的移动路径移动；以及间隔调整机构，各组左右一对的夹具在沿着前述移动路径移动的过程中，在水平面内扩张或者缩窄左右的夹具相互间的间隔；各夹具由臂和设置在臂的顶端部的把持部构成，由左右的夹具的把持部把持袋的左右，并沿着圆形的移送路径移送，其特征在于，前述间隔调整机构具备按照左右一对的夹具的各臂处配置的臂支撑机构，使各臂支撑机构动作的驱动力传递机构，以及以通过前述轴的竖直面为基准面调整左右的夹具的配置的夹具配置调整机构，通过使前述夹具配置调整机构动作，左右的夹具能够任意地设定成隔着前述基准面相互隔开相同的间隔地对置配置的基准配置，或者隔着前述基准面相互隔开不同的间隔地对置配置的偏心配置的任一配置。

2.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，通过前述夹具配置调整机构的动作，左右的夹具的各臂支撑机构向相同方向动作。

3.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；一方的第2连杆的另一端与前述调整环相连，另一方的第2连杆的另一端与工作台相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述一方的第2连杆以及与其相连的第1连杆向一方的臂支撑机构传递驱动力，使该臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。

4.如权利要求1所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第1连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。

5.如权利要求2所述的袋移送装置，其特征在于，前述夹具配置调整机构具备调整环和使前述调整环旋转的环驱动机构，所述调整环设置在前述工作台上，与前述工作台一同间歇地旋转，并且能够以前述轴为中心相对于前述工作台相对旋转；作为前述驱动力传递机构的一部分，设置有一端与左右一对的夹具的各臂支撑机构相连的一对的第1连杆，和一端与前述第1连杆的另一端相连的一对的第2连杆；各第2连杆的另一端与前述调整环相连，若使前述环驱动机构动作，则前述调整环旋转，经由前述第2连杆以及第1连杆向各臂支撑机构传递驱动力，各臂支撑机构动作，左右的夹具的配置被调整。

6.如权利要求3～5中任一项所述的袋移送装置，其特征在于，前述间隔调整机构设置在工作台的下方位置、并具备中心与前述轴相一致并能够升降的圆筒凸轮，前述驱动力传递机构由摆动杠杆，凸轮杠杆，第3连杆，第4连杆，以及一对的第5连杆构成，所述摆动杠杆的中间位置与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述凸轮杠杆配置在圆筒凸轮和摆动杠杆之间，中间位置轴支撑在工作台上，一端具有随着工作台的旋转而在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端与摆动杠杆的一端相接触，所述第3连杆配置在比摆动杠杆靠近工作台的外周侧，一端与工作台相连，在水平面内摆动自如，所述第4连杆的一端与摆动杠杆的另一端相连，另一端与第3连杆的另一端相连，所述一对的第5连杆的一端与第4连杆的中间位置相连，另一端与前述第1连杆的另一端相连；通过前述凸轮杠杆的凸轮从动件在前述圆筒凸轮的凸轮面上滚动，经由驱动力传递机构向前述第1连杆传递驱动力。

7.如权利要求1～5中任一项所述的袋移送装置，其特征在于，左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第1连结连杆，以及将前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。

8.如权利要求6所述的袋移送装置，其特征在于，左右一对的夹具存在偶数对，邻接的两组左右一对的夹具分别具有通用的驱动力传递机构，设置有将邻接的两组左右一对的夹具中前述移动路径的下流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第1连结连杆，以及将前述移动路径的上流一侧的两个夹具的臂支撑机构彼此连结的第2连结连杆，使邻接的两组左右一对的夹具进行相同的动作。