[发明专利]袋移送装置

说明书

技术领域

本发明涉及在袋装包装机等中使用的袋移送装置，尤其涉及具备多组左右一对的夹具和间隔调整机沟的袋移送装置，所述夹具设置与在水平面内旋转的工作台上，所述间隔调整机构用于调整左右一对的夹具相互间的间隔。

背景技术

在专利文献1中记载了设置在袋装包装机中的袋移送装置。该袋移送装置具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。左右一对的夹具随着工作台的旋转而沿着圆形的移动路径间歇地移动。各夹具具有臂和设置在臂的顶端部的把持部。左右一对的夹具的各臂是基部轴支撑在工作台上，能够在水平面内相互对称地摆动。

上述袋移送装置作为用于调整左右一对的夹具相互间的间隔的间隔调整机构具备能够升降地设置在工作台的下方的圆筒凸轮和L状杠杆，以及星形凸轮和卡止销。圆筒凸轮是中心轴与工作台的旋转轴相一致，上端为凸轮面。L状杠杆轴支撑在工作台上并能够在竖直面内摆动，一端具有在圆筒凸轮的凸轮面上滚动的凸轮从动件，另一端具有与臂的尾部抵接而使臂摆动的推压辊。星形凸轮与工作台一起同轴地旋转，能够相对于工作台旋转适当角度并且进行定位。卡止销固定在臂上。

在上述袋移送装置中，在工作台间歇旋转的过程中，凸轮从动件在凸轮面上滚动，与凸轮面的形状（起伏）相对应地升降，左右的夹具的各臂随之开闭，左右的夹具的间隔（尤其是把持部彼此的间隔）在规定范围内扩张或者缩窄。若左右的夹具的间隔缩窄到规定值，则卡止销与星形凸轮抵接。左右的夹具的间隔的最大值由圆筒凸轮的凸轮面的最大高度决定，左右的夹具的间隔的最小值受星形凸轮限制。

在上述袋移送装置中，在变更袋尺寸（尤其是袋宽）的情况下，必须与袋宽相对应地调整左右的夹具的间隔的最大值以及最小值。这能够通过使圆筒凸轮升降、并且使星形凸轮相对于工作台相对旋转而进行。

在专利文献2中记载了袋移送装置，所述袋移送装置与专利文献1同样地设置在袋装包装机中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。在该袋移送装置中，作为调整左右的夹具的间隔的间隔调整机构，取代专利文献1的圆筒凸轮和星形凸轮而设置了袋宽设定凸轮和靠近宽度调整凸轮。另外，靠近宽度是在工作台间歇旋转的过程中，左右的夹具的间隔从最扩张到最缩窄为止各夹具的把持部移动的间隔，为夹具的间隔的最大值和最小值的差的1/2。

在专利文献3中记载了袋移送装置，所述袋移送装置设置在袋嘴安装以及填充装置中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。记载了在该袋嘴安装以及填充装置中，向左右一对的夹具供给俯视为四边形的平袋或者角撑袋等，一边将该袋随着夹具的移动间歇地进行移送，一边将上端角部斜向切掉，在切掉的角部安装袋嘴，然后将喷嘴插入带口的水平部分，向袋内填充液状物的带有袋嘴的袋（在该例中为已填充袋）的制造方法。将这样安装在基本形为四边形的袋的倾斜的角部的袋嘴称为角袋嘴，将该袋称为带有角袋嘴的袋。

在专利文献4中记载了袋移送装置，所述袋移送装置与专利文献3同样设置在袋嘴安装以及填充装置中，具备间歇旋转的工作台，和在工作台的周围以等角度间隔配置的多组左右一对的夹具。记载了在该袋嘴安装以及填充装置中，向左右一对的夹具供给袋，一边将该袋随着夹具的移动间歇地进行移送，一边将喷嘴插入袋口，向袋内填充液状物，然后在水平的袋口的中央部安装袋嘴的带有袋嘴的袋（在该例中为已填充袋）的制造方法。将这样安装在与大致四边形的袋的袋宽方向基本上平行的袋口的中央部的袋嘴称为中心袋嘴，将该袋称为带有中心袋嘴的袋。

【专利文献1】：日本国实公平5－28169号公报，

【专利文献2】：日本国特开平9－95318号公报，

【专利文献3】：日本专利第3261543号公报（图2），

【专利文献4】：日本国特开平7－187202号公报。

在专利文献1所示的袋装包装机中，在袋移送装置的左右的夹具的各停止位置依次进行袋向夹具的供给、袋口的开口、被填充物向袋的填充、袋的开口部的密封、密封部的冷却、以及密封后的袋从夹具上释放等的袋装工序。在左右的夹具的各停止位置，设有进行前述各工序的供袋装置、开口装置、填充装置、密封装置、冷却装置等。设置在工作台的周围的所有左右一对的夹具相对于通过工作台的旋转中心（轴线）的竖直面对称地配置，在基本上保持了该对称的配置的状态下，沿着移动路径间歇地旋转，并且在其移动的过程中，相互间的间隔扩张或者缩窄。前述竖直面在本发明中称为基准面，左右的夹具相对于该基准面对称地配置的配置状态在本发明中称为基准配置。