[发明专利]一种全自动1/2快接组件装配机床

权利要求书

1.一种全自动1/2快接组件装配机床，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，所述圆形工作台和所述传动装置同心安装于机床底板上，传动装置为12等份的凸轮间歇分割器，所述驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形工作台以每次30°的角度间歇地逆时针旋转，其特征在于：所述圆形工作台上沿圆周等分设置十二组产品定位夹具，每组定位夹具包括2套相同的定位夹具；所述圆形工作台外侧周围对应定位夹具位置依次设置有塑料盖装入装置，塑料盖压装装置，塑料套筒装入装置，塑料套筒压装装置，卡簧片装入装置一，卡簧片装入装置二，卡簧片压装装置，塑料垫片装入装置，塑料垫片压装装置，成品下料装置；所述塑料盖装入装置、塑料套筒装入装置、塑料垫片装入装置均包括振动上料器，位于振动上料器输送通道末端的气动分料系统和与气动分料系统对应的组立机械手；所述气动分料系统包括旋转汽缸座，固定于转汽缸座上的旋转汽缸，位于旋转气缸上方的圆形分料盘座，固定于分料盘座上的气动分料盘和与气动分料盘相连的进料通道；所述进料通道与所述振动上料器的输送通道相通；所述分料盘座与旋转汽缸的回转中心采用螺纹连接；所述气动分料盘上与进料通道相连处设有定位槽一，气动分料盘上沿定位槽一的径向对应位置设有定位槽二。

2.根据权利要求1所述的全自动1/2快接组件装配机床，其特征在于：所述圆形工作台上方安装有电器柜，所述驱动装置安装于电器柜中，驱动装置为蜗杆蜗轮减速电机组合体。

3.根据权利要求1所述的全自动1/2快接组件装配机床，其特征在于：所述卡簧片装入装置一、卡簧片装入装置二包括振动上料器，位于振动上料器输送通道末端的组立机械手。

4.根据权利要求1所述的全自动1/2快接组件装配机床，其特征在于：所述成品下料装置包括一个组立机械手。

5.根据权利要求1或3或4任意一项所述的全自动1/2快接组件装配机床，其特征在于：所述组立机械手包括滑台底板、一个横向滑台和两个并排连接的纵向滑台，所述滑台底板两端设有定位挡板，两侧定位挡板上设有定位缓冲器；所述横向滑台包括由位于滑台底板上的横向直线导轨、位于横向直线导轨上的横向滑台移动板和位于右侧定位挡板上与横向滑台移动板相连的横向移动汽缸；所述纵向滑台固定在横向滑台移动板上，包括位于横向滑台移动板上的纵向直线导轨、位于纵向直线导轨上的纵向滑台移动板和位于纵向滑台移动板上方与纵向滑台移动板相连的纵向移动汽缸；所述纵向滑台移动板下方安装有气动平行爪，所述气动平行夹上安装有两个对称的半圆柱形夹料手指。

6.根据权利要求1所述的全自动1/2快接组件装配机床，其特征在于：所述塑料盖压装装置、塑料套筒压装装置、卡簧片压装装置、塑料垫片压装装置均由两个固定于圆形工作台外侧的复动式汽缸构成，每个气缸前端安装有压头。