[发明专利]一种全自动1/2快接组件装配机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种多工位装配设备，特别涉及一种全自动1/2快接组件装配机床。

背景技术

目前，大多数民用阀门内的快接组件都是传统流水线装配，每个零配件都需要一个操作员用手动的上料的方式把配件安装到主体内。这种传统的作业方式需要大量的操作人员，同时在装配过程中，还可能因人为因素而导致配件的错装、漏装等，导致产品不合格，使产品质量得不到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动1/2快接组件装配机床，操作人员少，装配效率高，产品质量稳定。

为解决上述技术问题，本发明提供的全自动1/2快接组件装配机床，包括圆形工作台、传动装置和驱动装置，所述圆形工作台上沿圆周等分设置十二组产品定位夹具，每组定位夹具包括2套相同的定位夹具；所述圆形工作台外侧周围对应定位夹具位置依次设置有塑料盖装入装置，塑料盖压装装置，塑料套筒装入装置，塑料套筒压装装置，卡簧片装入装置一，卡簧片装入装置二，卡簧片压装装置，塑料垫片装入装置，塑料垫片压装装置，成品下料装置；所述圆形工作台和传动装置同心安装于机床底板上，传动装置为12等份的凸轮间歇分割器，所述驱动装置驱动传动装置旋转而带动圆形工作台以每次30°的角度间歇地逆时针旋转。

所述圆形工作台上方安装有电器柜，所述驱动装置安装于电器柜中，驱动装置为蜗杆蜗轮减速电机组合体。

所述塑料盖装入装置、塑料套筒装入装置、塑料垫片装入装置均包括振动上料器，位于振动上料器输送通道末端的气动分料系统和与气动分料系统对应的组立机械手。

所述气动分料系统包括旋转汽缸座，固定于转汽缸座上的旋转汽缸，位于旋转气缸上方的圆形分料盘座，固定于分料盘座上的气动分料盘和与气动分料盘相连的进料通道；所述进料通道与所述振动上料器的输送通道相通；所述分料盘座与旋转汽缸的回转中心采用螺纹连接；所述气动分料盘上与进料通道相连处设有定位槽一，气动分料盘上沿定位槽一的径向对应位置设有定位槽二。

所述卡簧片装入装置一、卡簧片装入装置二包括振动上料器，位于振动上料器输送通道末端的组立机械手。

所述成品下料装置包括一个组立机械手。

上述装置中的组立机械手包括滑台底板、一个横向滑台和两个并排连接的纵向滑台，所述滑台底板两端设有定位挡板，两侧定位挡板上设有定位缓冲器；所述横向滑台包括由位于滑台底板上的横向直线导轨、位于横向直线导轨上的横向滑台移动板和位于右侧定位挡板上与横向滑台移动板相连的横向移动汽缸；所述纵向滑台固定在横向滑台移动板上，包括位于横向滑台移动板上的纵向直线导轨、位于纵向直线导轨上的纵向滑台移动板和位于纵向滑台移动板上方与纵向滑台移动板相连的纵向移动汽缸；所述纵向滑台移动板下方安装有气动平行爪，所述气动平行夹上安装有两个对称的半圆柱形夹料手指。

所述塑料盖压装装置、塑料套筒压装装置、卡簧片压装装置、塑料垫片压装装置均由两个固定于圆形工作台外侧的复动式汽缸构成，每个气缸前端安装有压头。

本发明的有益效果在于：装配机床采用多工位回转式工作台，可实现全自动装配，且每个工位上设有2套相同的产品定位夹具，在一个工作循环中可同时加工两件产品，操作人员少，装配效率高。装配过程中，气动分料系统通过定位槽定位待装配零件，防止错装、漏装；通过气动平行爪的张开行程判断配件是否正确夹持，通过复动式汽缸的下移行程判断配件是否压装到位，进一步避免错装、漏装，降低次品率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为全自动1/2快接组件装配机床的俯视结构示意图。

图2为全自动1/2快接组件装配机床的立体结构示意图。

图3为全自动1/2快接组件装配机床的气动分料系统的结构示意图。

图4为全自动1/2快接组件装配机床的组立机械手的结构示意图。

图5为1/2快接组件的装配结构示意图。

具体实施方式