[发明专利]一种可折叠式无人机

权利要求书

1.一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，其特征在于，所述无人机还包括：

至少两个第一连接件；

至少三个第二连接件；

至少两个旋翼轴，所述两个第一连接件分别转动地连接所述两个旋翼轴和所述机身使所述旋翼轴能够相对于所述机身转动，以相对于所述机身张开或者收缩；

至少三个起落架，所述三个第二连接件转动地连接所述三个起落架和所述机身，使所述起落架能够相对于所述机身转动，以相对于所述机身张开或收缩；所述起落架包括：

柔性连接件；

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动；

机壳；其中，所述机壳与所述机身的外型相适配，所述机壳外罩在所述机身上，所述机壳的首部与所述机壳的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，所述机壳的首部宽度和/或所述机壳的尾部宽度大于所述机壳的中部宽度，所述机壳的中部区域作为所述旋翼轴、所述起落架的缩进空间以存放缩进状态下的所述旋翼轴、所述起落架；

所述第一连接件包括：

第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述无人机的机身上；

第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；

第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转；

所述第二连接件包括：

旋转轴；

驱动轴；

摆臂，所述摆臂的一端与所述起落架的一端固定连接，所述摆臂的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴固定连接，使得所述摆臂能够以所述旋转轴为中心转轴进行旋转，且所述旋转轴位于所述驱动轴的上方；

第二支撑座，所述第二支撑座的一端与所述机身固定连接，所述第二支撑座的另一端分别与所述旋转轴活动连接、与所述驱动轴滑轨连接，且所述驱动轴通过所述滑轨连接与所述第二支撑座进行相对滑动时，能够使得所述摆臂以所述旋转轴为中心转轴与所述第二支撑座进行相对旋转。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述机壳是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一活动部件包括：

第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述第一支撑座固定连接；

第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述第二支撑座固定连接；

螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第二活动部件包括：

第一固定板，所述第一固定板的一端与所述旋翼轴的一端的上表面固定连接，所述第一固定板的另一端开设有第一通孔；

第二固定板，所述第二固定板的一端与所述旋翼轴的一端的下表面固定连接，所述第二固定板的另一端开设有第二通孔；

旋转组件，所述旋转组件的中间部位开设有旋转槽，所述旋转槽的内径与所述螺栓组件的外径相适配。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，

所述螺栓组件包括：螺母；滚花螺丝，所述滚花螺丝的外径分别与所述第一垫圈、所述第二垫圈的内径相适配，所述滚花螺丝依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔与所述螺母螺纹连接，使得所述第二活动部件能够以所述滚花螺丝的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转；

和/或，

所述旋转组件包括：旋转筒，所述旋转筒呈空心圆柱结构，且所述旋转筒的内部开设有所述旋转槽；第三垫圈，所述第三垫圈的中间部位开设有第三穿孔，且所述第三垫圈与所述旋转筒的顶部固定连接；第四垫圈，所述第四垫圈的中间部位开设有第四穿孔，且所述第四垫圈与所述旋转筒的底部固定连接；其中，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二通孔、所述第四穿孔、所述旋转槽、所述第三穿孔、所述第一通孔与所述第一穿孔螺纹连接。