[发明专利]一种可折叠式无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种可折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机包括机身、信息采集装置(云台控制系统)、旋翼轴及旋翼，其中，该信息采集装置安装在无人机机身的底部，用于图像信息、视频信息的采集，旋翼通过旋翼轴安装在无人机的机身上，用于飞行作业。现有技术中，无人机的机身通常与用于支撑无人机的起落架、用于起飞作业的旋翼轴固定连接，使得起落架、旋翼轴相对于无人机的机身始终保持张开状态，然后，该状态下至少存在存下缺陷：

1、起落架、旋翼轴相对于无人机机身均处于张开的状态，使得无人机整体体积庞大，占用存放空间；

2、在无人机飞行作业过程中，起落架始终相对于无人机处于张开状态，然而该种状态使得信息采集装置中的摄像头360°旋转采集作业过程中，当采集视线与起落架为同一个方向时，起落架往往会挡住部分图像、视频信息，进而造成信息采集装置出现“漏采”的现象，使得信息采集装置所采集的信息并不完整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可折叠式无人机，该无人机能够实现在无人机不需要飞行作业时，旋翼轴、起落架相对于机身均可处于缩进状态，方便作业人员在野外作业时对无人机进行携带，同时，在无人机需要飞行作业时，起落架相对于机身可以处于缩进状态，使得采集装置能够实现360°无遮挡飞行采集作业。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可折叠式无人机，包括机身、信息采集装置，所述信息采集装置安装在所述机身上，所述无人机还包括：第一连接件；第二连接件；至少两个旋翼轴，所述旋翼轴通过所述第一连接件与所述机身活动连接，使得所述旋翼轴以所述旋翼轴与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述旋翼轴相对于所述机身能够处于张开或者缩进两种状态；至少三个起落架，所述起落架通过所述第二连接件与所述机身活动连接，使得所述起落架以所述起落架与所述机身的连接点为中心点进行旋转，实现所述起落架相对于所述机身能够处于张开或缩进两种状态；其中，当所述无人机需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于缩进状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于张开状态，使得所述信息采集装置360°无遮挡飞行采集作业；当所述无人机不需要飞行作业时，则所述起落架通过与所述机身进行旋转实现所述起落架相对于所述机身处于张开状态，所述旋翼轴通过与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴相对于所述机身处于缩进状态，使得所述无人机通过所述起落架支撑在地面上；当所述无人机需要外出携带时，则所述旋翼轴、所述起落架通过分别与所述机身进行旋转实现所述旋翼轴、所述起落架相对于所述机身处于均缩进状态，使得作业人员对所述无人机进行携带。

进一步地，还包括：机壳；其中，所述机壳与所述机身的外型相适配，所述机壳外罩在所述机身上，所述机壳的首部与所述机壳的尾部之间以圆弧过渡的方式进行衔接，使得所述机壳的首部宽度和/或所述机壳的尾部宽度大于所述机壳的中部宽度，所述机壳的中部区域作为所述旋翼轴、所述起落架的缩进空间以存放缩进状态下的所述旋翼轴、所述起落架。

进一步地，所述机壳是由碳纤、玻纤及航空泡沫材料组成的复合材料制成。

进一步地，所述第一连接件包括：第一支撑座，所述第一支撑座固定在所述无人机的机身上；第一活动部件，所述第一活动部件固定在所述第一支撑座上；第二活动部件，所述第二活动部件固定在所述旋翼轴的一端，且所述第二活动部件与所述第一活动部件活动连接，使得所述旋翼轴依次通过所述第二活动部件、所述第一活动部件安装在所述第一支撑座上，所述第二活动部件相对于所述第一活动部件能够进行旋转。

进一步地，所述第一活动部件包括：第一垫圈，所述第一垫圈的中间部位开设有第一穿孔，且所述第一垫圈的侧部与所述第一支撑座固定连接；第二垫圈，所述第二垫圈的中间部位开设有第二穿孔，且所述第二垫圈的侧部与所述第二支撑座固定连接；螺栓组件，所述螺栓组件依次穿过所述第二穿孔、所述第二活动部件、所述第一穿孔将所述第二垫圈、所述第二活动部件及所述第一垫圈三者进行紧固，使得所述第二活动部件能够以所述螺栓组件的中心竖轴为旋转轴相对于所述第一垫圈、所述第二垫圈进行旋转。