[发明专利]一种目标点遮挡判断方法及装置

权利要求书

1.一种目标点遮挡判断方法，其特征在于，包括：

确定回波信号中，同一视角的多个目标点；

计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角；

将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；

若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。

2.根据权利要求1所述的目标点遮挡判断方法，其特征在于，所述将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较包括：

以所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至远的顺序为序，依序进行各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角的比较；

对于在水平面投影的距离最近的目标点，将该目标点对应的高低角，与初始地形最大高低角进行比较；其中，在水平面投影的距离最近的目标点，对应的当前地形最大高低角为所述初始地形最大高低角；

对于其他各目标点，将目标点对应的高低角，与上一未被遮挡的目标点的高低角进行比较；其中，其他各目标点对应的当前地形最大高低角为，上一未被遮挡的目标点的高低角。

3.根据权利要求1所述的目标点遮挡判断方法，其特征在于，所述计算各目标点的高低角包括：

按照所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至远的顺序，依序计算各目标点的高低角。

4.根据权利要求1-3任一项所述的目标点遮挡判断方法，其特征在于，还包括：

将未被遮挡目标点的标志置为第一状态，将被遮挡目标点的标志置为第二状态，第一状态与第二状态不同。

5.根据权利要求4所述的目标点遮挡判断方法，其特征在于，还包括：

将被遮挡目标点的标志，与对应的目标后向散射系数RCS进行与操作，以使被遮挡目标点的回波幅度为0。

6.根据权利要求1所述的目标点遮挡判断方法，其特征在于，所述确定回波信号中，同一视角的多个目标点包括：

确定回波信号所对应的在地面投影的视线角范围；

对所述视线角范围进行视角划分，得到多个视角；

确定各视角中的多个目标点。

7.一种目标点遮挡判断装置，其特征在于，包括：

目标点确定模块，用于确定回波信号中，同一视角的多个目标点；

高低角计算模块，用于计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角；

比较模块，用于将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；

结果确定模块，用于若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。

8.根据权利要求7所述的目标点遮挡判断装置，其特征在于，所述比较模块包括：

依序比较单元，用于以所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至远的顺序为序，依序进行各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角的比较；

第一比较单元，用于对于在水平面投影的距离最近的目标点，将该目标点对应的高低角，与初始地形最大高低角进行比较；其中，在水平面投影的距离最近的目标点，对应的当前地形最大高低角为所述初始地形最大高低角；

第二比较单元，用于对于其他各目标点，将目标点对应的高低角，与上一未被遮挡的目标点的高低角进行比较；其中，其他各目标点对应的当前地形最大高低角为，上一未被遮挡的目标点的高低角。

9.根据权利要求7所述的目标点遮挡判断装置，其特征在于，还包括：

状态处置模块，用于将未被遮挡目标点的标志置为第一状态，将被遮挡目标点的标志置为第二状态，第一状态与第二状态不同；

与模块，用于将被遮挡目标点的标志，与对应的目标后向散射系数RCS进行与操作，以使被遮挡目标点的回波幅度为0。

10.根据权利要求7-9任一项所述的目标点遮挡判断装置，其特征在于，所述目标点确定模块包括：

范围确定单元，用于确定回波信号所对应的在地面投影的视线角范围；

划分单元，用于对所述视线角范围进行视角划分，得到多个视角；

确定单元，用于确定各视角中的多个目标点。