[发明专利]一种目标点遮挡判断方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及雷达回波信号仿真模拟技术领域，具体涉及一种目标点遮挡判断方法及装置。

背景技术

随着现代电子集成技术的发展，成像雷达系统越来越复杂，设备越来越庞大，价格越来越昂贵，雷达的运行成本也越来越高；为保证雷达的正常工作，往往需要对雷达的各项性能指标进行评估测试，在对雷达的各项性能指标进行评估测试时，需要产生大量的雷达回波数据，若这些数据通过真实实验获得，则实验成本将非常高；为减少实验成本，雷达回波信号模拟器应运而生，通过雷达回波信号模拟器采用模拟手段获取雷达回波信号，以模拟代替真实实验可以大大降低测试成本，减少测试时间。本文所述的雷达包括但不限于合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)。

目前地面高程起伏是影响雷达回波信号特性及雷达成像结果的重要因素之一，地面高程起伏对回波信号的影响表现在两个方面：首先，地面高程起伏会影响不同高度目标点的回波的返回时间，从而造成成像图像的缩短、错位等失真；此外，地面高程起伏使得后面低高程的目标点将由于前面目标点的遮挡而无法被雷达探测到，从而使成像出现阴影。

高程起伏造成的成像图像缩短或错位失真会在回波的距离信息上自动体现；而由于高程起伏引起的目标点的遮挡，所造成的最终成像图像出现阴影的情况，需要在模拟过程中判断并呈现；然而，现有的雷达回波信号模拟器在进行雷达回波信号模拟时，并没有考虑高程起伏引起的目标点的遮挡情况，并没有判断目标点遮挡的机制，这导致后续模拟过程中无法对目标点的遮挡进行模拟，使得模拟效果的真实度存在缺陷。

因此，提供一种目标点遮挡判断的方法，以对回波信号中由于高程起伏而被遮挡的目标点进行识别，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种目标点遮挡判断方法及装置，以对回波信号中由于高程起伏而被遮挡的目标点进行识别。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种目标点遮挡判断方法，包括：

确定回波信号中，同一视角的多个目标点；

计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角；

将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；

若存在高低角大于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点未被遮挡，若存在高低角小于对应的当前地形最大高低角的目标点，则确定该目标点被遮挡。

其中，所述将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较包括：

以所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至远的顺序为序，依序进行各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角的比较；

对于在水平面投影的距离最近的目标点，将该目标点对应的高低角，与初始地形最大高低角进行比较；其中，在水平面投影的距离最近的目标点，对应的当前地形最大高低角为所述初始地形最大高低角；

对于其他各目标点，将目标点对应的高低角，与上一未被遮挡的目标点的高低角进行比较；其中，其他各目标点对应的当前地形最大高低角为，上一未被遮挡的目标点的高低角。

其中，所述计算各目标点的高低角包括：

按照所述同一视角的多个目标点，在水平面投影的距离由近至远的顺序，依序计算各目标点的高低角。

其中，所述目标点遮挡判断方法还包括：

将未被遮挡目标点的标志置为第一状态，将被遮挡目标点的标志置为第二状态，第一状态与第二状态不同。

其中，所述目标点遮挡判断方法还包括：

将被遮挡目标点的标志，与对应的目标后向散射系数RCS进行与操作，以使被遮挡目标点的回波幅度为0。

其中，所述确定回波信号中，同一视角的多个目标点包括：

确定回波信号所对应的在地面投影的视线角范围；

对所述视线角范围进行视角划分，得到多个视角；

确定各视角中的多个目标点。

本发明实施例还提供一种目标点遮挡判断装置，包括：

目标点确定模块，用于确定回波信号中，同一视角的多个目标点；

高低角计算模块，用于计算各目标点的高低角，所述高低角为雷达至目标点的连线与地垂线间的夹角；

比较模块，用于将各目标点的高低角与对应的当前地形最大高低角进行比较；