[发明专利]超声多普勒包络和心率检测方法在审
申请号: | 201510068330.9 | 申请日: | 2015-02-10 |
公开(公告)号: | CN104665875A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 覃正笛;覃道鼎;李杰;陈思平 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | A61B8/02 | 分类号: | A61B8/02;G06F19/00 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 宋鹰武;沈祖锋 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声 多普勒 包络 心率 检测 方法 | ||
1.一种超声多普勒包络和心率检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
a.为获取的超声信号建立自适应模型;
b.在上述建立的自适应模型中对所述超声信号进行卡尔曼跟踪滤波;
c.对所述卡尔曼跟踪滤波后的超声信号进行小波变换,完成对所述超声信号中的多普勒包络和心率的检测。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤a中的自适应模型为:
其中,Ak,Bk,Γk,Ck,Dk分别是已知的常值矩阵,ξk,ηk分别是已知均值、方差和协方差等统计信息的系统和观测噪声序列。
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