[发明专利]超声多普勒包络和心率检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声多普勒包络和心率检测方法。

背景技术

目前，实现包络检测和心率计算的方法主要有希尔伯特-黄变换法、数字形态学方法、平均香农能量方法。

然而，希尔伯特-黄变换法提取包络会产生大量毛刺，所得到的包络曲线不够平滑，从而影响后面的分析和处理。采用数字形态学提取包络的方法虽然简单，但其性能的好坏与结构元素相关，而结构元素的选择依赖算法编写者的经验，而且利用这种方法得到的包络曲线峰值不明显，无法反映准确位置。平均香农能量方法则需要计算信号在一段时间内的平均能量，这会导致信号的时域位置发生偏移，因此利用香农能量法提取时域特征会存在较大的误差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种超声多普勒包络和心率检测方法。

本发明提供一种超声多普勒包络和心率检测方法，包括如下步骤：a.为获取的超声信号建立自适应模型；b.在上述建立的自适应模型中对所述超声信号进行卡尔曼跟踪滤波；c.对所述卡尔曼跟踪滤波后的超声信号进行小波变换，完成对所述超声信号中的多普勒包络和心率的检测。

所述步骤a中的自适应模型为：yk+1=Akyk+Bkuk+Γkξkwk=Ckyk+Dkuk+ηk,]]>

其中，A_k,B_k,Γ_k,C_k,D_k分别是已知的常值矩阵，ξ_k,η_k分别是已知均值、方差和协方差等统计信息的系统和观测噪声序列。