[发明专利]煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置

权利要求书

1.一种煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：包括回转平台、升降架体、立柱及机架安装座，所述升降架体及立柱设置在回转平台上；所述升降架体主要由底板、提升套、立柱外套及提升油缸组成，所述提升套固设在底板上，所述提升套通过立柱外套套装在立柱上，所述提升油缸设置在提升套上，所述提升套上设有回转减速器安装板；所述回转减速器安装板上固定有回转减速器，所述机架安装座固定在回转减速器上。

2.根据权利要求1所述的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：所述机架安装座包括机架连接板及减速器连接板，所述机架连接板通过减速器连接板固定在回转减速器上。

3.根据权利要求2所述的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：所述机架安装座上还设有转轴，所述转轴与减速器连接板相对设置在机架连接板上，所述转轴上套有支撑座，所述支撑座固定在底板上。

4.根据权利要求3所述的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：所述支撑座主要由底架及设置在底架上的铜套组成，所述铜套套装在转轴上。

5.根据权利要求4所述的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：还包括机械手、钻杆箱及控制钻杆箱移动的选列油缸，所述底板上设有导轨，所述钻杆箱设置在导轨上，所述选列油缸一端通过耳座设置在底板上，另一端与钻杆箱相连；所述机械手设置在机架安装座上，所述回转平台上对应设有水平限位器，所述机架安装座上对应设有倾角限位块，所述倾角限位块固定在转轴上。

6.根据权利要求5所述的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：所述钻杆箱主要由箱体及滑轨组成，所述滑轨固定在箱体底部，所述箱体通过滑轨设置在所述导轨上并沿导轨移动。

7.根据权利要求5所述的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：所述机械手主要由关节、回转减速传动机构、手臂组件、伸缩油缸、油缸中套及手钳组件组成；所述关节一端通过回转减速传动机构设置在机架安装座上，另一端通过回转减速传动机构与手臂组件连接，手臂组件另一端通过伸缩油缸与油缸中套连接，所述手钳固定在油缸中套上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，其特征在于：还包括行走履带；所述回转平台主要由回转支撑及回转盘组成，所述回转支撑固定在行走履带上。