[发明专利]煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置

说明书

技术领域

本发明属于煤矿钻机领域，具体涉及一种煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置。

背景技术

传统钻机的底架是机架姿态调整的关键机构，如图1、图2所示，该机构主要由立柱①、机架②、拉杆③、拉杆旋转轴组件④、立柱旋转轴组件⑤、机架升降油缸⑥及底座⑦组成，其中，机架的支撑、升降及倾角调整功能均依靠底架完成。

其动作原理为：立柱旋转轴组件上的抱箍⑧与立柱、拉杆组成移动副，通过抱箍在立柱的上下移动，实现机架的升降，以适应不同的钻孔高度。在实施钻机倾角调节时，将抱箍上的螺栓拧紧，使立柱旋转轴组件固定在立柱上，形成转动中心；拉杆与底座通过销轴连接，拉杆可绕销轴任意转动，在机架升降油缸作用下，机架可绕转动中心转动，以满足不同钻孔倾角要求。

该结构虽能基本实现机架升降，倾角调节等功能。但通过螺栓来锁紧抱箍的过程，使得机架的升降与倾角调节的过程变得复杂，因无法实现机架高度、倾角的自动控制与定位，同时无法实现自动上下钻杆，极大的增加了工人的劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、可快速实现升降、倾角与方位角调整的煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿钻机钻孔姿态自动调整装置，包括回转平台、升降架体、立柱及机架安装座，所述升降架体及立柱设置在回转平台上；所述升降架体主要由底板、提升套、立柱外套及提升油缸组成，所述提升套固设在底板上，所述提升套通过立柱外套套装在立柱上，所述提升油缸设置在提升套上，所述提升套上设有回转减速器安装板；所述回转减速器安装板上固定有回转减速器，所述机架安装座固定在回转减速器上。

进一步，所述机架安装座包括机架连接板及减速器连接板，所述机架连接板通过减速器连接板固定在回转减速器上。

进一步，所述机架安装座上还设有转轴，所述转轴与减速器连接板相对设置在机架连接板上，所述转轴上套有支撑座，所述支撑座固定在底板上。

进一步，所述支撑座主要由底架及设置在底架上的铜套组成，所述铜套套装在转轴上。

进一步，还包括机械手、钻杆箱及控制钻杆箱移动的选列油缸，所述底板上设有导轨，所述钻杆箱设置在导轨上，所述选列油缸一端通过耳座设置在底板上，另一端与钻杆箱相连；所述机械手设置在机架安装座上，所述回转平台上对应设有水平限位器，所述机架安装座上对应设有倾角限位块，所述倾角限位块固定在转轴上。

进一步，所述钻杆箱主要由箱体及滑轨组成，所述滑轨固定在箱体底部，所述箱体通过滑轨设置在所述导轨上并沿导轨移动。

进一步，所述机械手主要由关节、回转减速传动机构、手臂组件、伸缩油缸、油缸中套及手钳组件组成；所述关节一端通过回转减速传动机构设置在机架安装座上，另一端通过回转减速传动机构与手臂组件连接，手臂组件另一端通过伸缩油缸与油缸中套连接，所述手钳固定在油缸中套上。

进一步，还包括行走履带；所述回转平台主要由回转支撑及回转盘组成，所述回转支撑固定在行走履带上。

本发明的有益效果在于：更改了传统钻机底架的调整方式，通过升降架体、回转减速器及回转平台很好的实现了升降、倾角调节和方位调整的功能；通过机械手和钻杆箱，实现了自动上下钻杆；该装置具备半自动调整的功能，操作简单，使用方便，大大降低了工人劳动强度与瓦斯抽采的难度，提高了钻机作业效率；利于实现钻场无人化作业，保证了操作人员的人身安全，减小了矿难损失。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为现有技术中钻机底架的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为升降架体的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为机架安装座的结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为支撑座的结构示意图；

图10为回转平台的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为钻杆箱的结构示意图；

图13为图12的俯视图；

图14为机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。