[发明专利]缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构

权利要求书

1.一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：

在布料拿取装置的拿取动作部件的位置上设置一个水平的粘布轮(12)，粘布轮(12)底部的高度略低于拿取动作部件；

粘布轮(12)由粘轮步进电机(5-1)驱动进行转动，并同时由摆动电机(5-2)驱动整体进行摆动；

工作时：粘布轮(12)随布料拿取装置一同下压，粘布轮(12)首先接触布料，当压力达到压力传感器(19)设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮(12)与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮(12)也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮(12)继续上升脱离布料准备第二次分层工作；

每次分层结束后粘布轮(12)都要由粘轮步进电机(5-1)驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮(12)经传感器组件(16)检测转动一圈，摆动电机(5-2)带动粘布轮(12)整体摆动，进入粘布轮清洗器(15)中清洗，清洗完成后再由摆动电机(5-2)带动,反向整体摆动，再经传感器组件(16)检测摆动到位，进入待分层工作状态。

2.如权利要求1所述的缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：所述拿取动作部件为夹持部件或吸盘部件。

3.如权利要求2所述的缝纫机自动布料单层分离拿取方法，其特征在于：

摆动电机(5-2)旋转，带动摆架轴(11)转动，并带动固定在摆架轴(11)上的感应触发件(17)一起转动，当传感器组件(16)的传感器二(16-2)检测到感应触发件(17)上信号时，粘布轮停在粘布分层状态，所述粘布状态粘布轮(12)位置略低于吸盘(1)或夹持部件，当压力传感器(19)测到布料时固定基板(4)停止下压运动，同时粘布轮(12)与布料粘接，粘到布料后固定基板(4)上升适当高度，同时粘布轮(12)也向上摆动到与吸盘(1)平行时，吸盘吸布料分层结束，粘布轮(12)继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每一次分层结束后粘布轮(12)都要滚动少许自身位置保持新的粘接面，粘轮电机(5-1)转动一个角度，带动粘轮主动轮(7)转动，通过同步带(8)带动粘布轮从动带轮(22)转动，粘布轮从动带轮(22)固定在粘布轮轴(14)上，粘布轮(12)随粘布轮轴(14)一起转动一个角度；

所述粘布轮(12)是通过粘轮电机(5-1)输出轴、粘轮主动轮(7)、同步带(8)、粘布轮从动带轮(22)、摆架(9)、粘布轮轴(14)和螺母(13)组成传动换位机构，为了分层可靠，粘布轮(12)每转一圈，要用温水清洗一次粘布轮(12)，按设定粘布轮电机(5-1)及传感器(16-1)的信号，粘布轮(12)粘布一圈，摆动电机(5-2)要转动摆架(9)把粘布轮(12)放到粘布轮清洗器(15)中清洗，按设定要求位置摆架(9)驱动粘布轮(12)到设定的位置转动清洗，到达设定位置后配合清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)表面包有毛布，清洗轮一(15-2)毛布在温水中配合把粘布轮(12)的毛污清洗干净，所述清洗轮一(15-2)和清洗轮二(15-3)配合粘布轮(12)，粘布轮本身受粘轮电机(5-1)正反转动带动同步带(8)粘布轮轴(14)粘布轮(12)转动把表面的毛污清洗在水中，同时刮水板一(15-4)和刮水板二(15-5)把粘布轮(12)上水和毛污都划在清洗器中，加热器(20)、防溢水毛毡(15-6)、温度传感器(21)进行调温清洗；

当清洗完粘布轮(12)后，粘布轮(12)又反回到粘布分层位置。