[发明专利]缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构

说明书

本发明涉及一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，工作时：粘布轮随布料拿取装置一同下压，粘布轮首先接触布料，当压力达到压力传感器设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮都要由粘轮步进电机驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮经传感器组件检测转动一圈，摆动电机带动粘布轮整体摆动，进入粘布轮清洗器中清洗，清洗完成后再由摆动电机带动反向整体摆动，再经传感器组件检测摆动到位，进入待分层工作状态。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构，属于缝纫机布料拿取技术领域。

背景技术

在自动缝纫机的缝制行业中，布料自动拿取时的分层工序离不开人的参与，需要人工参与布料分层工作，人的劳动强度大，布料属于柔性物体，厚薄轻重差异大，透气性也差异也较大的差别，受重力和施加力的共同作用，布料在移动过程不能保持固定形状，给自动拿取缝制带来一定困难，布料分层一直是缝制行业亟待解决难题，部分机器做到半自动化，还做不到全自动化，究其原因布料分层和布料移动还没解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种布料自动单层分离和布料自动拿取在空间移动过程中的解决方案。

本发明采取以下技术方案：

一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法，在布料拿取装置的拿取动作部件的位置上设置一个水平的粘布轮12，粘布轮12底部的高度略低于拿取动作部件；粘布轮12由粘轮步进电机5-1驱动进行转动，并同时由摆动电机5-2驱动整体进行摆动；工作时：粘布轮12随布料拿取装置一同下压，粘布轮12首先接触布料，当压力达到压力传感器19设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮12与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮12也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮12继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮12都要由粘轮步进电机5-1驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮12经传感器组件16检测转动一圈，摆动电机5-2带动粘布轮12整体摆动，进入粘布轮清洗器15中清洗，清洗完成后再由摆动电机5-2带动反向整体摆动，再经传感器组件16检测摆动到位，进入待分层工作状态。

进一步的，所述拿取动作部件为夹持部件或吸盘部件。