[发明专利]车辆

说明书

公开了一种车辆。所述车辆包括控制器，控制器响应于从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变，在第二稳定的踏板状态期间，基于在改变期间获得的最大扭矩命令与对应于第一稳定的踏板状态的稳定扭矩命令之间的差，减小扭矩命令。控制器还操作动力传动系，从而满足扭矩命令。

技术领域

本公开涉及控制混合动力电动车辆中的电动机和发动机。

背景技术

车辆通常配备有加速踏板。当致动配备有内燃发动机的车辆中的加速踏板时，发动机节气门允许更大的进气流。由于气流增大，燃料流增多并且发动机燃烧速率增大，导致发动机速度增大。在配备有结合有电动机或发电机的内燃发动机的车辆中，加速踏板的致动可与系统总输出动力相对应。驾驶员的一些加速踏板致动可能会过冲(over-shoot)他们的目标车速，并且响应于所述过冲，驾驶员会致动加速踏板相对于目标车速下冲(under-shoot)。这种后面是下冲的过冲会负面地影响燃料经济性。

发明内容

在至少一个实施例中，提供了一种车辆。所述车辆可包括：动力传动系；至少一个控制器，被配置为：响应于从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变，在第二稳定的踏板状态期间，基于在所述改变期间获得的扭矩命令的峰值与对应于第一稳定的踏板状态的扭矩命令的稳定值之间的差，减小动力传动系扭矩命令的值，并操作动力传动系，从而满足扭矩命令。

在至少一个实施例中，提供了一种动力传动系控制器。所述动力传动系控制器可包括：输入通信通道，被配置为接收踏板位置信号；输出通信通道，被配置为输出动力传动系命令。所述动力传动系控制器可设置有控制逻辑，所述控制逻辑被配置为：在从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变期间增大动力传动系命令，并在第二稳定的踏板状态期间基于衰减函数将动力传动系命令从峰值减小到目标值。

根据本发明的一个实施例，在第二稳定的踏板状态期间的动力传动系命令的值比在第一稳定的踏板状态期间的动力传动系命令的稳定值大。

根据本发明的一个实施例，衰减函数基于最大值与稳定值之间的差。

根据本发明的一个实施例，增大的速率基于在第一稳定的踏板状态期间的动力传动系命令的稳定值。

根据本发明的一个实施例，减小的速率基于动力传动系命令的当前值和所述当前值与稳定值之间的差。

根据本发明的一个实施例，减小的持续时间基于衰减函数。

根据本发明的一个实施例，所述减小的持续时间小于第二稳定的踏板状态的持续时间。

在至少一个实施例中，提供了一种控制动力传动系的方法。所述方法可包括在从第一稳定的踏板状态到第二稳定的踏板状态的改变期间增大动力传动系命令。所述方法还可包括：在第二稳定的踏板状态期间，基于在所述改变期间获得的峰值动力传动系命令与对应于第一稳定的踏板状态的稳定的动力传动系命令之间的差，将动力传动系命令减小到目标值。所述方法还可包括操作动力传动系，以满足扭矩命令。

根据本发明的一个实施例，预先确定减小的速率。

根据本发明的一个实施例，减小的速率基于动力传动系命令的当前值和衰减系数。

附图说明

图1是车辆动力传动系的示意图。

图2A至图2C是示出响应于加速踏板输入的示例性系统的时间曲线。

图3是控制动力传动系的示例性方法的流程图。

具体实施方式