[发明专利]机动车中的行驶动力学控制系统有效
| 申请号： | 201510075142.9 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN104843005B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | T·米勒 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机动车 中的 行驶 动力学 控制系统 | ||
1.机动车(1)中的行驶动力学控制系统，具有至少一个电子控制器(3)并且具有用于通过在至少一个驱动轴(HA)上施加回馈减速来制动车辆的电再生驱动系统，其中，在控制器(3)中储存有理论-固有转向性能(g_理论)，该理论-固有转向性能通过无回馈的参考车辆根据经验来确定，其中，机动车(1)的实际-固有转向性能(g_实际)能在控制器(3)中在回馈减速期间确定并且能与理论-固有转向性能(g_理论)相比较，并且在实际-固有转向性能(g_实际)和理论-固有转向性能(g_理论)之间出现偏差(dg)的情况下能预控附加的均衡偏差的横摆力矩。
2.按照权利要求1所述的行驶动力学控制系统，其特征在于，所述理论-固有转向性能(d_理论)以横摆加强值(g)的形式储存。
3.按照权利要求1所述的行驶动力学控制系统，其特征在于，所述附加的均衡偏差的横摆力矩能通过对于车轮选择性的制动干预(BE)和/或通过转向干预(LE)和/或通过摆动稳定性干预和/或通过横向力矩分配干预和/或通过差速器调节干预来预控。
4.按照权利要求2所述的行驶动力学控制系统，其特征在于，所述附加的均衡偏差的横摆力矩能通过对于车轮选择性的制动干预(BE)和/或通过转向干预(LE)和/或通过摆动稳定性干预和/或通过横向力矩分配干预和/或通过差速器调节干预来预控。
5.按照权利要求1至4之一所述的行驶动力学控制系统，其特征在于，用于预控附加的均衡偏差的横摆力矩的各种可能干预的优先权根据在机动车(1)中的干预系统的可用性来预设。
6.按照权利要求1至4之一所述的行驶动力学控制系统，其特征在于，仅当还没有其它干预系统实施稳定性调节时，才预控所述附加的均衡偏差的横摆力矩。
7.按照权利要求1至4之一所述的行驶动力学控制系统，其特征在于，所述理论-固有转向性能能够借助能由驾驶员操纵的操作元件来改变。
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