[发明专利]机动车中的行驶动力学控制系统

说明书

本发明涉及一种机动车中的行驶动力学控制系统，该行驶动力学控制系统具有至少一个电子控制器并且具有用于通过在至少一个驱动轴上施加回馈减速来制动车辆的电再生驱动系统。在控制器中储存有理论‑固有转向性能，该理论‑固有转向性能通过无回馈的参考车辆根据经验确定。机动车的实际‑固有转向性能在控制器中在回馈减速期间确定并且与理论‑固有转向性能相比较，其中，在实际‑固有转向性能和理论‑固有转向性能之间出现偏差的情况下预控附加的均衡偏差的横摆力矩。

技术领域

本发明涉及一种机动车中的具有至少一个电子控制器并且具有电再生驱动系统的行驶动力学控制系统。

背景技术

尤其是在混合动力车辆中或者在纯电动驱动的车辆中，为了驱动车辆而设有电机，该电机在车辆的一定的、所述车辆减速的运行状态下用作用于回收能量(回馈)的发电机。这种电再生系统或者发电机的用途在于，将在减速时转化的能量中的至少一部分回收并存储在车辆中。这些存储的能量然后可以用于驱动或者用于车辆的其它电力系统。

目前可想到电机什么时候作为发电机运行的不同运行方案。因此，一旦加速踏板被松开(＝惯性滑行回馈)，这就已经可以一直进行。备选地，电机的回馈运行也可以只有在引入制动过程时才被激活，或者由于驾驶员经由制动踏板的设定或者由于取决于系统的制动设定，例如在具有按距离调节的速度调节系统的车辆中要求这些设定。除此之外，可能出现所述的惯性滑行回馈和制动回馈的叠加。

电再生系统的(附加的)减速作用和与此相关的附加的纵向力可以对车辆的行驶动力学产生作用。因此，可以在轴之间通过仅作用到驱动轴上的电再生制动器的(附加的)制动作用来形成纵向力分配，该纵向力分配明显偏离于由制动设备的设计决定的“建立的”的制动力分配。该效果也在具有内燃机并且无回馈驱动/制动系统的传统车辆中出现并且符合要求地由现有的稳定系统来修正。

在具有回馈驱动系统或者制动系统的车辆中，由于回收尽可能多的制动能量的愿望而期待更强烈的作用。

在具有前置驱动的车辆中，这可能导致车辆的转向不足，而在具有后置驱动的车辆中可能导致转向过度。

尤其地，在平坦的街道上和在行驶动力学的极限区域的附近可能出现如下情况，即，驱动轮(电再生系统作用到这些驱动轮上)不能充分地传递由于实时的惯性滑行回馈力矩而要求的回馈的减速。为了使车辆不变得不稳定并且保持可操控，在车辆面临不稳定时必须及时减小制动作用或者惯性滑行回馈力矩，或者说必须使制动作用或者惯性滑行回馈力矩在行驶动力学上更有利地在轴之间分配。

在由DE 102009039615 A1已知的方法中，车辆被这样驱控，使得对于驾驶员来说在回馈的惯性滑行力矩的大小减小时也产生对于驾驶员已知的减速作用。

发明内容

本发明的目的在于，在回馈减速时提高机动车的稳定性和驾驶灵活性。

按照本发明，所述目的通过如下所述的技术方案来实现。按照本发明的机动车中的行驶动力学控制系统具有至少一个电子控制器并且具有用于通过在至少一个驱动轴上施加回馈减速来制动车辆的电再生驱动系统，其中，在控制器中储存有理论-固有转向性能，该理论-固有转向性能通过无回馈的参考车辆根据经验来确定，其中，机动车的实际-固有转向性能能在控制器中在回馈减速期间确定并且能与理论-固有转向性能相比较，并且在实际-固有转向性能和理论-固有转向性能之间出现偏差的情况下能预控附加的均衡偏差的横摆力矩。