[发明专利]一种基于PLC控制的集成式液压站

权利要求书

1.一种基于PLC控制的集成式液压站，其特征在于它包括液压油油箱（1）、吸油过滤器（2）、液压油泵执行总成（3）、伺服驱动器（4）、触摸屏（6）、警报灯（7）、PLC控制器（8）、模拟量输入输出模块（9）、24V直流电源（10）；

液压油泵执行总成（3）包括底座（3-1）、伺服电机（3-2）、十字滑块联轴器（3-3）、压力传感器（3-4）、油泵（3-5）、蓄能器（3-6）、温度传感器（3-7）、安全阀（3-8）；伺服电机（3-2）和油泵（3-5）都安装在底座（3-1）上，伺服电机（3-2）通过十字滑块联轴器（3-3）与油泵（3-5）传动连接，压力传感器（3-4）、蓄能器（3-6）、温度传感器（3-7）和安全阀（3-8）都安装在油泵（3-5）的输出管路上；油泵（3-5）的输入端口与吸油过滤器（2）的输出端口连通，吸油过滤器（2）浸在液压油油箱（1）中的液压油内；

PLC控制器（8）的显示和控制数据输入输出端与触摸屏（6）的数据输入输出端连接，PLC控制器（8）的报警灯驱动输出端连接警报灯（7），PLC控制器（8）的数据总线端与模拟量输入输出模块（9）的数据总线端连接，模拟量输入输出模块（9）的模拟量输出端与伺服驱动器（4）的控制输入端连接，伺服驱动器（4）的输出输入控制端与液压油泵执行总成（3）中伺服电机（3-2）的输入输出控制端连接，模拟量输入输出模块（9）的温度信号输入端与液压油泵执行总成（3）中温度传感器（3-7）的信号输出端连接，模拟量输入输出模块（9）的压力信号输入端与液压油泵执行总成（3）中压力传感器（3-4）的信号输出端连接；触摸屏（6）、PLC控制器（8）和模拟量输入输出模块（9）的电源输入端都与24V直流电源（10）的输出端连接；油泵（3-5）的输出管路的输出端口与液压支承元件（5）的输入端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的集成式液压站，其特征在于触摸屏（6）上设置有流量模式和压力模式选项；当选择流量模式时，PLC控制器（8）自动按照公式                                               计算出伺服电机（3-2）转速n，让伺服电机（3-2）恒转速n运行，此时油泵（3-5）排量与转速的乘积就是输出流量；同时PLC控制器（8）根据油泵（3-5）输出油路的压力变化判断油泵（3-5）输出油路是否泄露或者堵塞；当选择压力模式时，先输入压力设定值，然后PLC控制器（8）根据压力传感器（3-4）采集的压力信号数据，及输出压力与伺服电机（3-2）转速之间的关系式：，n为伺服电机（3-2）转速，即油泵（3-5）转速，P为液压站输出压力，Vr为油泵（3-5）的理论排量，Rh为供油对象的液阻，通过伺服电机（3-2）驱动油泵（3-5）恒压压力闭环条件转动工作；同时PLC控制器（8）根据伺服电机（3-2）的转速是否发生变化，来判断油泵（3-5）的输出油路是否泄露或者堵塞。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的集成式液压站，其特征在于增加有箱体（11）；箱体（11）总共分为上中下三层；警报灯（7）和触摸屏（6）都设置箱体（11）的上部面板上；伺服驱动器（4）、PLC控制器（8）、模拟量输入输出模块（9）和24V直流电源（10）都设置在箱体（11）的上层内；液压油泵执行总成（3）设置在箱体（11）的中层内；液压油油箱（1）和吸油过滤器（2）都设置在箱体（11）的下层内。