[发明专利]一种往复运动机构

权利要求书

1.一种往复运动机构，其特征在于，包括一个运动单元(1)和两个分别连接其两端的约束与约束解除单元(2)；

所述运动单元(1)包括压缩弹簧(1-1)、上滑块(1-2)、下滑块(1-3)、介电弹性体(1-4)、导电极(1-5)和热缩套管(1-6)，压缩弹簧(1-1)两端分别螺纹固定在上滑块(1-2)和下滑块(1-3)之间的螺纹孔内，介电弹性体(1-4)拉伸后缠绕在上滑块(1-2)、压缩弹簧(1-1)和下滑块(1-3)上，所述介电弹性体(1-4)两端分别嵌入上滑块(1-2)和下滑块(1-3)的环形凹槽内并通过热缩套管(1-6)紧固；所述介电弹性体(1-4)除嵌在环形凹槽内以外的部分内外表面涂敷有导电极(1-5)；

所述约束与约束解除单元(2)包括驱动单元(2-1)、约束套(2-2)和壳体(2-3)，驱动单元(2-1)安装于壳体(2-3)内，驱动单元(2-1)的两端分别连接一个约束套(2-2)，两约束套(2-2)分别约束在壳体(2-3)的两个凹槽内，在驱动单元的带动下两约束套(2-2)可在壳体(2-3)的凹槽内运动；驱动单元(2-1)与运动单元(1)的结构相同，驱动单元(2-1)与运动单元(1)相互垂直设置。

2.如权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述运动单元的介电弹性体(1-4)上关于轴线对称分布的两个区域内外表面涂敷有导电极(1-5)。

3.如权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，所述运动单元(1)以及驱动单元(2-1)的压缩弹簧预压缩量为20％～30％，压缩弹簧(1-1)外表面卷绕的介电弹性体(1-4)为等方向预拉伸的介电弹性体，其预拉伸后的面积为预拉伸前面积的16倍～36倍，压缩弹簧(1-1)外表面卷绕的拉伸后的介电弹性体(1-4)层数为3～7层。