[发明专利]用于控制电机的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制电机的装置，所述装置包括：

逆变器，其为电机提供电流；

电流传感器，其感测从所述逆变器提供给所述电机的电流；以及

控制单元，其使电流能够从所述逆变器提供给所述电机，在多个时间获取由电流传感器感测的第一偏移值和第二偏移值，比较获取的多个偏移值，并根据偏移值的比较结果将所述第一偏移值更新为所述第二偏移值。

2.根据权利要求1所述的装置，其中在多个时间由控制单元获取的所述第一偏移值和所述第二偏移值分别是在所述电机不操作的每个非操作模式下测量的偏移值。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元判定由所述电流传感器获取的所述第二偏移值是否在参考偏移值的范围内，并且当所述第二偏移值超出参考偏移值的范围时，发出关于偏移误差的警报。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元比较所述第一偏移值和所述第二偏移值，并且当所述第一偏移值和所述第二偏移值之间的差值小于有效参考值时，将所述第一偏移值更新为所述第二偏移值。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制单元基于通过更新获取的所述第二偏移值来补偿施加至所述电机的电流值。

6.根据权利要求4所述的装置，其中当所述第一偏移值和所述第二偏移值之间的差值等于或大于有效参考值时，所述控制单元不将所述第一偏移值更新为所述第二偏移值，而是重新测量特定次数的偏移值。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述控制单元将测量的偏移值作为所述第二偏移值，当通过重新测量而获取的所述第二偏移值和所述第一偏移值之间的差值等于或大于有效参考值时，所述控制单元关闭电机，并发出关于偏移误差的警报。

8.根据权利要求1所述的装置，其中控制单元进一步包括存储器，其存储所述第一偏移值和所述第二偏移值。

9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括感测单元，其感测来自所述电流传感器的输出值，其中所述感测单元将来自电流传感器的输出值提供给控制单元。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述感测单元感测从所述逆变器向所述电机提供的电流的a至c相中的至少两相获取的电流值。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元被连接到电能转向装置(EPS)的转矩传感器。