[发明专利]用于控制电机的装置和方法

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于控制电机的装置和方法。

背景技术

通常，汽车中使用液能转向装置或电能转向装置(EPS)，其中液能转向装置使用液压泵的油压，电能转向装置(EPS)使用电机。

由于作为电源而参与到动力中的液压泵是由发动机驱动的，因此不管转向轮的旋转，液能转向装置总是消耗能量。

然而，在EPS的情况中，当转向轮旋转时，用电能驱动的电机提供转向助力并因此产生转矩。

因此，当使用EPS时，与液能转向装置相比，可提高能量效率。

EPS使用产生的转矩、车辆速度、或者转向角度来识别驾驶员的转向意图以及车辆的操作位置，通过考虑它们来产生转向助力，然后将该力传送到驾驶杆、齿条、齿条-齿轮，从而使驾驶员能更安全地驾驶。

EPS可由电子控制单元(ECU)控制。

ECU检查电机中流动的电流以精确地控制由转向装置驱动的电机，并计算电机中产生的转矩和由于该转矩引起的脉动，即，转矩脉动。该转矩脉动是由以下因素产生的：在被电流传感器检测到的电流所流动的路径中的误差、施加至电流传感器的电压中的误差，或者电流传感器自身的DC偏移，由此，其限制在于降低了电机的控制性能。

DC偏移是用于操作电流传感器的小量的DC电流。为了使电流传感器测量电机中流动的电流，需要小量的电流来操作电流传感器。电流传感器的电流输出是被实际发现在电机中流动的电流与操作电流传感器所需的小量的电流的和。在这种情况下，将被测量的实际在电机中流动的电流值由于该小量的电流而失真。

图1是示出了典型的电机控制装置如何施加DC偏移的流程图。

参考图1，用于操作电机的ECU在步骤S10被初始化，电流传感器在步骤S20测量每相中流动的电流偏移值。

当电流偏移值的测量完成时，施加电流偏移值，使得在步骤S30执行ECU的用于操作电机的操作模式。PWM的施加，即，电机的操作状态不断在ECU的操作期间被检查，当电机未处于操作状态时，预先测量的偏移值被重新测量。而且，在步骤S50，不管偏移值的变化，电机根据ECU的驱动模式连续操作。

因此，当电机连续操作时，ECU难以测量新的偏移值，即使在偏移值变化之后，ECU不会使用新的偏移值进行补偿操作。因此，当ECU控制电机时，其连续操作电机而不补偿偏移。

发明内容

实施例提供了用于控制电机的装置和方法，其感测施加至电机的电流的偏移，并执行相应的补偿。

在一个实施例中，一种用于控制电机的装置包括：逆变器，其为电机提供电流；电流传感器，其感测从所述逆变器提供给所述电机的电流；以及控制单元，其使电流从所述逆变器提供给所述电机，在多个时间获取由电流传感器感测的第一偏移值和第二偏移值，比较获取的多个偏移值，并根据偏移值的比较结果将所述第一偏移值更新为所述第二偏移值。

结合附图和下面的说明阐明一个或多个实施例的细节。根据说明和附图及权利要求，其它特征也将是显而易见的。

附图说明

图1是典型的电机控制装置的操作流程图。

图2是实施例应用的电机控制装置的框图。

图3是根据实施例的电机控制操作的流程图。

具体实施方式

现在，将详细参照本公开的实施例，其实例在附图中示出。

图2是实施例应用的电机控制装置的框图。

参见图2，根据实施例的电机控制装置100包括逆变器110，电流传感器120，感测单元130，和控制单元140。

控制单元140被连接到转矩传感器(未示出)，其接收来自转矩传感器的电信号以检查产生的转矩，并根据该产生的转矩计算控制电流，从而控制逆变器110，使得对应于控制电流的供应电流被逆变器110提供给电机M。

根据实施例的控制单元140可存储实时补偿a-相电流传感器121和b-相电流传感器122的DC偏移的算法，其中a-相电流传感器121和b-相电流传感器122附接到逆变器110和电机M之间的导线。

而且，当没有执行对电机M的电流控制时，控制单元140可使用每个电流传感器120来测量a-相电流值和b-相电流值，并基于每相的电流值计算并存储每相的DC偏移，然后，当执行对电机M的电流控制时更新偏移。该偏移是从由每相的电流值乘以每相的电流传感器的等效电阻而获得的电压中减去参考电压而获得的电压。