[发明专利]行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆的多个行驶模式的适应性进行管理的行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。

背景技术

传统上，已知使用内燃机和电动机二者作为其驱动源的混合动力车辆为如上所述设置有多个行驶模式的车辆。混合动力车辆具有包括第一模式(EV模式)和第二模式(HV模式)的多个行驶模式，其中，在该第一模式下通过对EV行驶赋予优先级来不保持电池的充电状态，该EV行驶停止内燃机并且仅使用电动机进行行驶，以及在该第二模式下，通过对HV行驶赋予优先级来保持电池的充电状态，该HV行驶使用内燃机和电动机二者进行行驶。此外，包括安装在混合动力车辆中的导航系统等的行驶支持设备基于地图信息和道路交通信息来计算从当前位置至目的地的行驶路线，并且选择要适于作为行驶路线的划分单元的每个路段的行驶模式。例如，日本公开特许公报No.2009-12605公开了具有这样的行驶支持功能的车辆的控制器的示例。

在上述公报中公开的车辆的控制器中，在考虑行驶路线的整个能量平衡的情况下，设定行驶路线上各个路段的行驶模式，使得作为可充电电池的电池的剩余电量在目的地处变成零。然而，取决于比如交通流量变化的因素预测可能不正确，并且电池的剩余电量可能比预测减小得更快。在这样的情况下，在期望赋予第一模式下的行驶优先级的第一优先级路段中，可以将行驶模式变成第二模式。作为结果，驾驶员可能体验到不舒服的感觉。

上述问题通常是向具有在不同的能量平衡下的多个行驶模式的车辆分配行驶模式的设备和方法所共有的。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够有助于正确规划在行驶路线上每个路段处的行驶模式的行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。

为了实现前述目的，本发明的第一方面提供了一种行驶支持设备，用于支持具有内燃机和电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，所述行驶支持设备包括模式规划器，所述模式规划器在通过划分从所述当前位置至所述目的地的行驶路线而限定的多个路段中的每个路段内、基于与每个路段相关联的道路负荷来选择第一模式和第二模式中之一，从而规划行驶模式，其中，在所述第一模式下不保持电池的充电状态，以及在所述第二模式下保持所述电池的充电状态，其中，所述模式规划器基于关于所述行驶路线的信息从所述行驶路线中选择第一优先级路段，所述第一优先级路段是通过把优先级赋予作为行驶模式的所述第一模式而规划的路段，以及当所述车辆当前正以所述第一模式行驶并且所述电池的剩余电荷小于对于在这样选择的所述第一优先级路段中行驶所需的电池剩余电荷时，所述模式规划器重新规划所述行驶模式。

为了实现前述目的，本发明的第二方面提供了一种行驶支持方法，用于支持具有内燃机和电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，所述行驶支持方法包括：通过使用模式规划器来规划行驶模式，所述模式规划器在通过划分从所述当前位置至所述目的地的行驶路线而限定的多个路段中的每个路段内、基于与每个路段相关联的道路负荷来选择第一模式和第二模式中之一，其中，在所述第一模式下不保持电池的充电状态，以及在所述第二模式下保持所述电池的充电状态；基于关于所述行驶路线的信息从所述行驶路线中选择第一优先级路段，所述第一优先级路段是通过把优先级赋予作为行驶模式的所述第一模式而规划的路段；以及在所述车辆当前正以所述第一模式行驶并且所述电池的剩余电荷小于对于在这样选择的所述第一优先级路段中行驶所需的电池剩余电荷的条件下，重新规划所述行驶模式。

为了实现前述目的，本发明的第三方面提供了一种驱动支持系统，用于支持具有内燃机和电动机作为驱动源的车辆从当前位置移动至目的地，其中，所述驱动支持系统基于针对通过划分从所述当前位置至所述目的地的行驶路线而限定的多个路段中的每个路段规划的、从多个不同的行驶模式中选择的一个行驶模式来支持对所述车辆的驱动，以及所述驱动支持系统设置有根据第一方面所述的行驶支持设备，以及所述行驶支持设备在所述行驶路线的每个路段中从所述多个行驶模式中选择一个行驶模式，从而规划所述行驶模式。

通过结合作为示例示出本发明的原理的附图而进行的以下描述，本发明的其他方面和优点将变得明显。

附图说明

参照对目前优选的实施方式的以下描述连同附图，可以最好地理解本发明连同其目的和优点，在附图中：

图1为示出第一实施方式的行驶支持设备的示意性配置的框图；

图2为示出第一实施方式的行驶支持设备的行驶模式规划处理的流程图；

图3为示出第一实施方式的行驶支持设备的行驶模式规划处理的流程图；