[发明专利]空气调节机

权利要求书

1.一种空气调节机，其特征在于，

具备：

人检测部，其检测室内的人的位置；

障碍物检测部，其检测上述室内的障碍物的位置；

可否通过检测部，其检测上述检测出的障碍物是否是气流通过的形状；以及

气流控制部，其在上述检测出的障碍物是气流通过的形状时，根据上述检测出的人和上述检测出的障碍物之间的距离来控制将气流送风到上述障碍物的上方的上气流或者将气流送风到上述障碍物的下方的下气流。

2.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

上述气流控制部，在上述检测出的障碍物比上述检测出的人靠近室内机侧的情况下，当上述距离是预定值以上时，控制为上述上气流，当上述距离不足预定值时，控制为上述下气流。

3.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

上述气流控制部，在上述检测出的障碍物比上述检测出的人靠近室内机侧的情况下、且上述检测出的障碍物是气流无法通过的形状的情况下，根据上述检测出的人和上述检测出的障碍物之间的距离控制将气流送风到上述障碍物的上端或向上述检测出的人送风。

4.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

上述气流控制部，在上述检测出的障碍物的宽度或者高度在预定值以下的情况下，不回避上述障碍物地进行送风。

5.根据权利要求3所述的空气调节机，其特征在于，

上述气流控制部，在上述检测出的障碍物离开设置有室内机的墙壁预定值以上的情况下，将气流送风到上述障碍物的下端或者侧面。

6.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，

上述空气调节机还具有对室内进行摄像的摄像部，

上述人检测部根据通过上述摄像部拍摄到的图像来检测人，

上述障碍物检测部根据通过上述摄像部拍摄到的图像来检测上述障碍物。

7.一种空气调节机，其特征在于，

具备：

障碍物检测部，其检测室内的障碍物的位置；以及

气流控制部，其在制冷时控制为将气流送风到上述障碍物的上方的上气流，在采暖时控制为将气流送风到上述障碍物的下方的下气流，

上述气流控制部，在通常采暖运行指令时将风向板设定为朝下的状态下，在接受了回避上述障碍物的运行控制指令的情况下，使上述风向板比上述通常采暖运行指令时更朝上。

8.根据权利要求7所述的空气调节机，其特征在于，

风向板被分割为多个区间，

上述气流控制部，在上述检测出的障碍物是气流无法通过的形状时，将上述被分割的一部分风向板朝向上述障碍物来将气流送风到上方，并且将上述被分割的其他风向板朝向没有检测出上述障碍物的方向且向下方来进行送风。

9.根据权利要求7所述的空气调节机，其特征在于，

具有检测室内的人的位置的人检测部，

上述气流控制部，在采暖时上述检测出的障碍物比上述检测出的人靠近室内机侧的情况下，将气流送风到上述障碍物的上端。

10.根据权利要求7所述的空气调节机，其特征在于，

上述空气调节机还具有对室内进行摄像的摄像部，

上述障碍物检测部根据通过上述摄像部拍摄到的图像来检测上述障碍物。

11.根据权利要求6或10所述的空气调节机，其特征在于，

上述摄像部具有除去可见光的滤光片和对室内进行拍摄的摄像部本体，

上述空气调节机还具有摄像控制部，该摄像控制部具备：第一拍摄模式，其在使上述滤光片位于上述摄像部本体的前面的状态下，通过上述摄像部本体来对室内进行拍摄；第二拍摄模式，其在不使上述滤光片位于上述摄像部本体的前面的状态下，通过上述摄像部本体来对室内进行拍摄。

12.根据权利要求1或7所述的空气调节机，其特征在于，

上述空气调节机具备检测上述室内的表面温度的红外线传感器，

上述障碍物检测部根据来自上述红外线传感器的热图像数据来检测上述障碍物。