[发明专利]空气调节机

说明书

本发明提供一种空气调节机，其通过立体地观察室内的人、障碍物的位置和形状，找到气流通过的路径，适当地控制风向。该空气调节机具备：人检测部(62)，其检测室内的人的位置；障碍物检测部(64)，其检测室内的障碍物的位置；可否通过检测部(65)，其检测所检测出的障碍物是否是气流通过的形状；气流控制部(66)，其在所检测出的障碍物是气流通过的形状时，根据检测出的人和检测出的障碍物之间的距离来控制将气流送风到上述障碍物的上方的上气流或者将气流送风到上述障碍物的下方的下气流。

技术领域

本发明涉及一种空气调节机，其通过立体地观察室内的人、障碍物的位置和形状，找到气流通过的路径，适当地控制风向。

背景技术

尝试即使室内有障碍物也进行舒适的送风。专利文献1记载了以下内容，即在相同的空气调节空间内配备有2台空气调节机，第一空气调节机的控制单元，当排气角度超出排气角度范围时向第二空气调节机发送信号来使风向叶片驱动，以便向超出该排气角度范围的人体进行送风。

专利文献2中记载有以下的空气调节机，即障碍物判别部根据热图像数据来判别障碍物是短腿家具还是长腿家具，根据判别结果来控制暖风的气流。

专利文献1记载了以下内容，即检测送风障碍物，向空气调节空间内的人送风调节空气，提高舒适性。但是，虽然考虑了检测出的送风障碍物，却完全没有考虑在送风障碍物和地面之间或者在送风障碍物和墙壁等房间结构体之间是否有可以送风的空间。

另外，即使考虑了在检测出的送风障碍物和地面之间或者在送风障碍物和墙壁之间是否存在可以送风的空间，通过研究也知道很难从安装在墙壁上方的空气调节机的传感器检测是否存在上述可以送风的空间。例如带脚的桌子或带脚的柜子等，虽然在桌子或柜子与地面之间有可以送风的空间，但从安装在墙壁上方的空气调节机的传感器难以区别包括了脚的外观整体和地面等，难以检测在和地面等房间结构体之间是否有气流通过的空间。

在专利文献2中，通过障碍物判别部根据热图像数据检测房间内的障碍物，并且判别该障碍物是短腿家具还是长腿家具。但是，短腿家具存在以下问题，即通过暖风直接碰撞而使地面变暖，检测出设置了短腿家具的区域比周围的地面温度升高，由此判别短腿家具，因此如果在室内不产生温度差，则无法判别短腿家具。另外，即便是长腿家具，当室内的人在家具的后方远离时，当将气流送风到长腿家具的下方时，有时候气流不能够充分地到达人，在基于室内家具和人之间的位置关系的气流控制中产生问题。

专利文献1：日本特开2012-102924号公报

专利文献2：日本特开2013-250026号公报

发明内容

本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种空气调节机，该空气调节机通过立体地观察室内的人、障碍物的位置和形状，找到气流通过的路径，适当地控制风向。

为了达到上述目的，本发明的空气调节机具备：人检测部，其检测室内的人的位置；障碍物检测部，其检测室内的障碍物的位置；可否通过检测部，其检测所检测出的障碍物是否是气流通过的形状；气流控制部，其在检测出的障碍物是气流通过的形状时，根据检测出的人和检测出的障碍物之间的距离来控制将气流送风到障碍物的上方的上气流或者将气流送风到障碍物的下方的下气流。关于本发明的其他方式，在后述的实施方式中进行说明。

根据本发明，通过立体地观察室内的人、障碍物的位置和形状，找到气流通过的路径，能够适当地控制风向。

附图说明

图1是表示本实施方式的空气调节机的外观结构的说明图。

图2是表示本实施方式的空气调节机的室内机的结构的说明图。

图3是表示本实施方式的空气调节机的室外机的结构的说明图。

图4是表示本实施方式的空气调节机的遥控器的外观的说明图。