[发明专利]折弯机的拨料机构

权利要求书

1.一种折弯机的拨料机构，其特征在于，包括：

上料平台，用于支承待折弯工件；

拨料支架；

拨料导向机构，设于上料平台与拨料支架之间而用于引导拨料支架平移；

拨料驱动机构，设于上料平台与拨料支架之间而用于驱使拨料支架平移；

摆动架，枢设于拨料支架上而跟随拨料支架平移；

摆动驱动机构，设于拨料支架与摆动架之间而驱使摆动架在一避让位置和一推送位置之间摆动；

推件，设于摆动架上并跟随摆动架摆动，摆动架摆动时可使推件远离或者靠近上料平台；

摆动架处于避让位置时，推件远离上料平台以使推件在平移时避开待折弯工件；

摆动架处于推送位置时，推件靠近上料平台以使推件在平移时可抵挡待折弯工件并推动待折弯工件平移。

2.根据权利要求1所述的折弯机的拨料机构，其特征在于：

该摆动驱动机构包括摆动气缸，该摆动气缸的缸体铰接于拨料支架；

该摆动架包括拨料转轴、拨料臂和拨料连杆，该拨料转轴枢设于拨料支架上，该拨料臂包括一固定端和一外伸端，该拨料臂的固定端固定在拨料转轴上，该拨料臂的外伸端用于安装推件，该拨料连杆的一端固定在拨料转轴上，该拨料连杆的另一端与摆动气缸的活塞杆铰接。

3.根据权利要求2所述的折弯机的拨料机构，其特征在于：

该拨料臂有两个，两个拨料臂平行间隔布置，两个拨料臂的外伸端之间安装有一推杆横梁，推件安装在推杆横梁上。

4.根据权利要求1或2或3所述的折弯机的拨料机构，其特征在于：一摆动架、一摆动驱动机构和一推件组成一套拨料单元，拨料支架上设有两套拨料单元，两套拨料单元对称布置于拨料支架的两侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的折弯机的拨料机构，其特征在于：

于摆动架处于避让位置时，推件与上料平台相距的距离大于待折弯工件的厚度；

于摆动架处于推送位置时，推件与上料平台相距的距离小于待折弯工件的厚度。

6.根据权利要求1或2或3所述的折弯机的拨料机构，其特征在于：

该上料平台上具有一上料输送路径，待折弯工件由推件推动沿上料输送路径运动；

该拨料支架呈龙门架状，包括一横跨于上料平台两侧的拨料横架和两拨料立架，拨料横架的两端分别设置一拨料立架；

该拨料导向机构包括两平行于上料输送路径的上料导轨，上料平台的两侧分别设置一上料导轨，一拨料立架与一上料导轨配合，各拨料立架的底部设有可滑移地嵌套在其对应的上料导轨上的上料滑块。

7.根据权利要求6所述的折弯机的拨料机构，其特征在于：

该摆动驱动机构包括一拨料驱动电机、一第一拨料减速机、一第二拨料减速机、一拨料减速机连接轴、一第一拨料驱动轴、一第二拨料驱动轴、一第一拨料齿轮、一第二拨料齿轮、一第一拨料齿条和一第二拨料齿条；

该拨料驱动电机、第一拨料减速机和第二拨料减速机固定在拨料支架上，且第一拨料减速机和第二拨料减速机分别布置于拨料横架的两端；

该第一拨料齿条和第二拨料齿条分别固定在上料平台的两侧，且第一拨料齿条和第二拨料齿条平行于上料输送路径；

该第一拨料减速机具有一输入端、一第一输出端和一第二输出端，第一拨料减速机的输入端与拨料驱动电机的输出轴联接，第一拨料减速机的第一输出端与第一拨料驱动轴的一端联接，第一拨料齿轮安装于第一拨料驱动轴的另一端，第一拨料齿轮与第一拨料齿轮啮合；

该第二拨料减速机具有一输入端和一输出端，第二拨料减速机的输入端与第一拨料减速机的第二输出端通过拨料减速机连接轴联接以传递动力，第二拨料减速机的输出端与第二拨料驱动轴的一端联接，第二拨料齿轮安装于第二拨料驱动轴的另一端，第二拨料齿轮与第二拨料齿轮啮合。