[发明专利]停车系统

权利要求书

1.一种停车系统，具备：

使车辆移动至规定位置的搬运部；

具有分别保持所述车辆的各车轮的保持部、以及检测被该保持部保持的位置上是否存在该车轮的至少一个车轮检测传感器，能够从所述搬运部在所述车辆的前后方向上移动而进出该车辆的车身下部的搬出搬入装置；

测定随着所述搬出搬入装置的移动而进行移动的保持部的移动距离的移动距离测定部；和

获取在所述搬出搬入装置的移动时得到的所述车轮检测传感器的检测结果以及所述移动距离测定部的测定结果，求出包含特别指定所述车辆的车轮位置的信息的车辆尺寸信息，基于该车辆尺寸信息，以使保持部配置在与所述车轮位置相对应的位置上的形式控制所述搬出搬入装置的移动的控制部。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于，

所述保持部具有在所述车辆的前轮以及后轮中保持一侧的两轮的第一保持部和保持另一侧的两轮的第二保持部，并且至少任意一个能够以使这些第一保持部与第二保持部之间的位置关系相对变化的形式移动；

所述控制部在所述搬出搬入装置从所述搬运部向所述车辆移动时，基于所述移动距离测定部的测定结果，求出由所述车轮检测传感器从规定的第一基准位置起，最先检测出的车轮的规定高度位置上的前后端间隔以及其中点位置的尺寸，在该车轮检测传感器检测出随后的车轮时，基于该正时的所述移动距离测定部的测定结果、和所求出的所述最先检测出的车轮的前后端间隔以及其中点位置的尺寸，求出随后检测出的车轮的前后端间隔以及其中点位置的尺寸，以使所述第一保持部以及所述第二保持部的各自的中点位置到达各车轮的中点位置的形式控制搬出搬入装置的移动以及该第一保持部和该第二保持部的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的停车系统，其特征在于，

所述车轮检测传感器至少与所述第一保持部对应设置；

所述规定的第一基准位置是与所述搬出搬入装置的移动时配置在前方侧的第一保持部相对应的所述车轮检测传感器的移动前的位置；

所述控制部形成为如下结构：

保存与表示所述第一保持部的中点位置和设置有所述车轮检测传感器的位置之差的偏离量相关的信息，参照与该偏离量相关的信息，以使所述第一保持部以及所述第二保持部的各自的中点位置到达各车轮的中点位置的形式控制搬出搬入装置的移动以及该第一保持部和该第二保持部的相对位置关系。

4.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于，所述车轮检测传感器设置于在车轮被所述第一保持部保持的状态下能够检测到该车轮的范围、以及能够检测到相对该范围的搬出搬入装置移动方向上的前方的任意范围。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的停车系统，其特征在于，

具备检测作为用于将由所述移动距离测定部测定的移动距离的值进行复位的规定位置的复位位置上是否存在所述保持部的复位用检测传感器；

控制部形成为在通过所述复位用检测传感器检测出保持部的存在的情况下，将由所述移动距离测定部测定的移动距离的值进行复位的结构。

6.一种停车系统，具备：

使车辆移动至规定位置的搬运部；

具有分别保持所述车辆的各车轮的保持部、以及检测被该保持部保持的位置上是否存在该车轮的车轮检测传感器，能够从所述搬运部在所述车辆的前后方向上移动而进出该车辆的车身下部的搬出搬入装置；

测定所述保持部的移动距离的移动距离测定部；

设置于所述搬运部的车辆的搬出搬入侧端部上，检测该车辆通过该搬运部的该搬出搬入侧端部的正时的车辆检测传感器；和

获取在所述搬出搬入装置的移动时得到的所述车轮检测传感器以及所述车辆检测传感器的检测结果、以及所述移动距离测定部的测定结果，求出与所述车辆相关的车辆尺寸信息，基于该车辆尺寸信息控制所述搬出搬入装置的移动的控制部；

所述控制部在所述搬出搬入装置从所述搬运部向所述车辆移动时，基于所述移动距离测定部的测定结果得到从规定的第一基准位置至由所述车轮检测传感器分别检测出前后车轮的正时为止的距离，从而求出该车辆的轮轴距的尺寸以作为所述车辆尺寸信息；

在所述搬出搬入装置使各车轮由所述保持部保持的所述车辆向所述搬运部移动时，基于所述移动距离测定部的测定结果得到从规定的第二基准位置至所述车辆的前后端部分别被所述车辆检测传感器检测到的正时为止的距离，从而分别求出该车辆的全长以及该车辆的前悬以及后悬的尺寸以作为所述车辆尺寸信息；

此外，所述控制部在所述搬出搬入装置从所述搬运部向所述车辆移动时，基于所述移动距离测定部的测定结果求出由所述车轮检测传感器从所述规定的第一基准位置起，最先检测出的车轮的规定高度位置上的前后端间隔以及其中点位置的尺寸，在该车轮检测传感器检测出随后的车轮时，基于该正时的所述移动距离测定部的测定结果、和所求出的所述最先检测出的车轮的前后端间隔以及其中点位置的尺寸，求出随后检测出的车轮的前后端间隔以及其中点位置的尺寸。