[发明专利]停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备将车辆搬运至希望的停车位置的搬运器的停车系统（停车装置）。尤其涉及具备能够将车辆搬运至无载车板的容纳空间中的希望的载置区域上的搬运器的停车系统。

背景技术

近年来，正在普及有效利用土地的机械式停车装置。作为机械式停车装置，例如利用使入库至载车板上的汽车在建筑物内循环移动的垂直循环方式的停车装置、或将容纳汽车的容纳空间（停车室）、升降装置、和进行从该升降装置向容纳空间的移动的搬运器（搬运装置）进行组合而成的升降机方式的停车装置等。

作为在升降机方式的停车装置中所利用的搬运器，例如提出了配置于升降装置，并且能够将汽车搬运至容纳空间、或者将汽车从容纳空间搬运至升降装置的搬运器（例如专利文献1、2）。在该专利文献1中公开的搬运器具备在搬运汽车时提升并固定该汽车的车台。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平9-291716号公报；

专利文献2：日本特开平6-2449号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在专利文献1、2公开的搬运器中，存在在不使用来自于多个检测传感器的检测结果的情况下无法将保持部顺利地配置在规定的车轮位置上的问题。

更具体而言，专利文献1公开的搬运器形成为具备：检测位于车台位置上的车轮的传感器、检测车辆通过车辆入口部的情况的传感器、和能够在前后方向上移动的可动台；并且车台安装于该可动台上的结构。因此，可以使车台根据车辆的轮轴距移动，可以通过该车台固定车轮。

又，专利文献2公开的搬运器（carriage）形成为在搬运台车的前部的旋转臂单元上设置有由检测汽车的前轮胎的光传感器群组成的位置传感器，在后部设置有检测后轮胎的位置的区域传感器（area sensor）的结构。使搬运台车从汽车前部进入其下部，从而在安装于前部的旋转臂单元上的位置传感器检测到汽车的前轮时使搬运台车停止。在该状态下通过安装于搬运台车的区域传感器读取后轮的位置，并且使后部的旋转臂单元移动至读取到的后轮位置。因此，与专利文献1相同地，根据车辆的轮轴距使旋转臂单元移动，从而可以通过该旋转臂单元进行固定。

然而，专利文献1、2公开的搬运器为了将保持汽车的车轮的保持部配置在适当的位置，而不得不使用多个检测传感器的结果来进行，存在无法将各保持部顺利地配置在前后的车轮位置上的问题。

本发明是鉴于上述问题点而形成，其目的是提供在不使用来自于多个检测传感器的检测结果的情况下能够将保持部顺利地配置在规定的车轮位置的停车系统。

解决问题的手段：

根据本发明的停车系统为了解决上述问题而具备：使车辆移动至规定位置的搬运部；具有分别保持所述车辆的各车轮的保持部、以及检测被该保持部保持的位置上是否存在该车轮的车轮检测传感器，能够从所述搬运部在所述车辆的前后方向上移动而进出该车辆的车身下部的搬出搬入装置；测定所述搬出搬入装置的移动距离的移动距离测定部；设置于所述搬运部的车辆的搬出搬入侧端部上，检测该车辆通过该搬运部的该搬出搬入侧端部的正时的车辆检测传感器；和获取在所述搬出搬入装置的移动时得到的所述车轮检测传感器以及所述车辆检测传感器的检测结果、以及所述移动距离测定部的测定结果，求出与所述车辆相关的车辆尺寸信息，基于该车辆尺寸信息控制所述搬出搬入装置的移动的控制部。

根据上述结构，由于具备搬运部，因此可以将载置于搬运部的车辆移动至规定位置。另外，作为搬运部，例如可以举出在水平方向上移动的搬运台车、或在垂直方向上移动的升降装置的升降台等。此外，还具备搬出搬入装置。因此，可以使搬出搬入装置从搬运部移动而进入车辆的车身下部，并且通过保持部保持车轮。

此外，在通过保持部保持车轮的状态下搬出搬入装置以返回至搬运部侧的形式移动，从而可以将该车辆载置于搬运部上。又，具备移动距离测定部，因此可以掌握这样的搬出搬入装置的移动距离（移动量）。又，具备车轮检测传感器，因此可以掌握在上述搬出搬入装置的移动时检测到车轮的正时。

此外，根据本发明的停车系统具备所述车辆检测传感器。因此，在搬出搬入装置将车辆载置于搬运部上时，可以分别掌握车辆的搬运部侧的端部横穿该车辆检测传感器前面的正时、和与该搬运部侧的端部相反的一侧的端部横穿车辆检测传感器前面的正时。