[发明专利]一种用于伺服系统功率板的检测工装及检测方法在审
| 申请号： | 201510086852.1 | 申请日： | 2015-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN104614626A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 韩继文;郑再平;郑林;周海平 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服系统 功率 检测 工装 方法 | ||
1.一种用于伺服系统功率板的检测工装，其特征在于：
包括控制板(1)、电源板(2)、显示板(3)以及工装电缆；
所述控制板(1)与所述电源板(2)电性连接，所述电源板(2)的输出端口、所述显示板(3)通过所述工装电缆与所述被测功率板(4)电性连接；
所述控制板(1)生成PWM控制信号，所述PWM控制信号通过所述工装电缆控制所述被测功率板(4)工作，使得所述被测功率板(4)处于被检测状态，并通过所述显示板(3)显示检测结果。
2.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于：
所述控制板(1)包括用于生成驱动所述被测功率板(4)的PWM控制信号的DSP控制电路(11)；
所述电源板(2)包括电源变换电路(21)；
所述工装电缆包括信号电缆(51)和电源电缆(52)；
所述DSP控制电路(11)发出所述PWM控制信号，通过所述信号电缆(51)控制所述被测功率板(4)；
所述电源变换电路(21)通过所述电源电缆(52)为所述被测功率板(4)提供驱动电源。
3.根据权利要求1或2所述的检测工装，其特征在于：
所述工装电缆还包括输出电缆(53)；
所述显示板(3)通过所述输出电缆(53)与所述被测功率板(4)电性连接；
所述被测功率板(4)处于被检测状态后，通过设置在所述显示板(3)上的LED灯(31)显示输出结果。
4.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于，所述控制板(1)还包括A/D转换电路(12)，用于将指令信号转换为数字信号，且将所述数字信号传送至所述PWM控制信号生成电路(11)。
5.根据权利要求4所述的检测工装，其特征在于：
还包括指令开关(6)；
所述指令开关(6)与所述A/D转换电路(12)电性连接。
6.根据权利要求1所述的检测工装，其特征在于：
所述被测功率板(4)的内部设置有多个驱动电路(41)；
所述控制板(1)生成多路PWM控制信号，分别控制与其对应的所述驱动电路(41)。
7.根据权利要求6所述的检测工装，其特征在于：
所述控制板(1)生成六路PWM控制信号；
其中一路和二路、三路和四路以及五路和六路信号互补，且具有2μs的死区时间。
8.一种采用权利要求1-7任一项所述的用于伺服系统功率板的检测工装对所述被测功率板(4)进行检测的检测方法，其特征在于，按如下步骤实施：
S00：接通所述工装电缆，并上电；
S10：所述控制板(1)接受到指令信号后，生成PWM控制信号；
S20：所述PWM控制信号通过所述工装电缆控制所述被测功率板(4)工作，使得所述被测功率板(4)处于被检测状态；
S30：通过所述显示板(3)显示检测结果，并通过显示的检测结果判断所述被测功率板(4)是否正常工作。
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