[发明专利]一种用于伺服系统功率板的检测工装及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及伺服系统领域，尤其涉及一种用于伺服系统功率板的检测工装以及用于上述检测工装的检测方法。

背景技术

控制驱动器功率板，用于将控制系统或控制器的位置指令信号，通过一定的算法处理后，转化成为驱动电机运转的电压信号。随着机电伺服系统集成化、小型化、轻质化以及数字的要求逐步提高，对伺服电机的控制驱动器功率板的要求也越来越高，故对功率板性能的评定显得尤为重要。

评定功率板是否能正常工作，通常需要测试多路控制信号，且需提供多路驱动电源和一路控制电源，故需要采用信号发生器、示波器以及电源等仪器进行多次测量，测试过程十分繁复、占用的时间多，且测试只能单路进行，不易多路同时测试，难以全面考核功率板的整体工作性能。

例如：某型功率板进行测试时，需要用到六路控制信号、四路驱动电源以及一路控制信号，测试仪每次发出一路PWM波形，累计需发出六次规定幅值和频率的PWM信号，占空比为30％。且要求一路和二路PWM信号互补，且具有2μs(2微秒)的死区时间，要求三路和四路PWM信号互补，且具有2μs的死区时间，要求五路和六路PWM信号互补，且具有2μs的死区时间。每次单路或者每次用相互隔离的测试方法进行测试时，无论同时观测几路，六路PWM信号必须全部被观测，观测每路测试得到的PWM信号与发出的PWM信号的占空比相同、规定的各路互补，死区时间为2μs等要求是否被满足。从上述测量过程中可知，无论采用单人或多人测量的方式，测量步骤多，接线繁琐，调试复杂，耗费时间长。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于伺服系统功率板的检测工装，能够提供多路控制信号、多路驱动电源以及控制电源，检测过程可由单人操作即可，且测试步骤少，接线方便，测量迅速而耗时短。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于伺服系统功率板的检测工装，包括控制板、电源板、显示板、电源以及工装电缆，所述控制板与所述电源板电性连接，所述电源板的输出端口、所述显示板通过所述工装电缆与所述被测功率板电性连接，所述控制板生成PWM控制信号，所述PWM控制信号通过所述工装电缆控制所述被测功率板工作，使得所述被测功率板处于被检测状态，并通过所述显示板显示检测结果。

本发明的进一步技术方案：所述控制板包括用于生成驱动所述被测功率板的PWM控制信号的DSP控制电路，所述电源板包括电源变换电路，所述工装电缆包括信号电缆和电源电缆，所述DSP控制电路发出所述PWM控制信号，通过所述信号电缆控制所述被测功率板，所述电源变换电路通过所述电源电缆为所述被测功率板提供驱动电源。

本发明的进一步技术方案：所述工装电缆还包括输出电缆，所述显示板通过所述输出电缆与所述被测功率板电性连接，所述被测功率板处于被检测状态后，通过设置在所述显示板上的LED灯显示输出结果。

本发明的进一步技术方案：所述控制板还包括A/D转换电路，用于将指令信号转换为数字信号，且将所述数字信号传送至所述DSP控制电路。

本发明的进一步技术方案：还包括指令开关，所述指令开关与所述A/D转换电路电性连接。

本发明的进一步技术方案：所述被测功率板的内部设置有多个驱动电路，所述控制板生成多路PWM控制信号，分别控制与其对应的所述驱动电路。

本发明的进一步技术方案：所述控制板生成六路PWM控制信号，其中一路和二路、三路和四路以及五路和六路信号互补，且具有2μs的死区时间。

本发明还提供了一种检测方法，采用上述的用于伺服系统功率板的检测工装对所述功率板进行检测，按如下步骤实施：

S00：接通所述工装电缆，并上电。

S10：所述控制板接受到指令信号后，生成PWM控制信号。

S20：所述PWM控制信号通过所述工装电缆驱动所述被测功率板工作，使得所述被测功率板处于被检测状态。

S30：通过所述显示板显示检测结果，并通过显示的检测结果判断所述被测功率板是否正常工作。

本发明的有益效果为：