[发明专利]一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置

权利要求书

1.一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，用于与输入设备连接，动力输入防自转装置设置在外壳内并通过轴承二安装在输出机构内部，其特征在于：包括：

至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；

穿设在输出机构上的输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；

以及位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在曲轴的偏心部；

所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。

2.根据权利要求1所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述摆线盘为圆盘形摆线盘，其设置有用于安装输入轴的通孔一、用于安装曲轴的通孔二和用于安装输出机构的通孔三；所述摆线盘通过轴承三于通孔二内套接于曲轴的偏心部上。

3.根据权利要求1所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接是指：输入轴一端与输入设备连接，另一端设置有输入齿轮，曲轴与输入轴相对的一端设置有传动齿轮；输入轴转动时通过输入齿轮与传动齿轮的啮合带动曲轴自转，实现输入轴与曲轴的传动连接。

4.根据权利要求1所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述外壳包括上外壳和下外壳；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间是指：所述摆线盘的正侧面与上外壳内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，以及摆线盘的反侧面与下外壳内部之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二。

5.根据权利要求4所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述运动区间一为在上外壳内部端面设置的孔一和摆线盘的正侧面设置的轨迹槽一，或者运动区间一为在上外壳内部端面设置的轨迹槽一和摆线盘的正侧面设置的孔一；所述运动区间二为在下外壳内部端面设置的孔二和摆线盘的反侧面设置的轨迹槽二，或者运动区间二为在下外壳内部端面设置的轨迹槽二和摆线盘的反侧面设置的孔二。

6.根据权利要求5所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述轨迹槽一与轨迹槽二形状相同，均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠一和滚珠二的外径相匹配。

7.根据权利要求5所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述轨迹槽一在摆线盘的正侧面与上外壳内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二在摆线盘的反侧面与下外壳内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；所述轨迹槽一的波数与轨迹槽二的波数相等。

8.根据权利要求5所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述轨迹槽一的波数与孔一的数量具有差值；所述轨迹槽二的波数与孔二的数量具有差值。

9.根据权利要求5所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述孔一为孔径与滚珠一外径相匹配的半圆孔，所述孔二为孔径与滚珠二外径相匹配的半圆孔；滚珠一、孔一、滚珠二和孔二的数量相等。

10.根据权利要求1所述的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，其特征在于：所述轴承二为圆柱滚子轴承。