[发明专利]一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动减速的技术领域，更具体地说，涉及一种减速机的动力输入防自转装置。

背景技术

在各类传动机械设计中，摆线针轮减速机具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。但是由于摆线针轮减速机结构十分复杂，加工精度要求高，而且在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳、噪声大和转动效率低，已经满足不了现代机械设计发展的需要。

在现有技术中，利用滚珠来进行传动能够大幅度简化传动环节，从而简化内部结构，大大提高了减速比、扭矩和传动效率。因此，利用滚珠来进行传动的摆线减速机也营运而生。在传动过程中，摆线盘被一个防自转装置限制只能绕输入轴公转而不能自转，而输入轴高速转动，通过防自转装置限制偏心盘自转而只作平动，并将速度进行分流，减速推动输出机构旋转，从而输出机构减速输出。

然而，现有的防自转装置均采用两层滚珠的结构使得传动结构复杂，导致减速机的内部空间利用率低，从而增大减速机的体积；并且该防自转装置为额外设置的部件，从而增加了减速机的加工难度、生产成本和重量，使得减速机结构不紧凑。同时，现有的防自转装置只适用于单曲轴减速机，而无法作为多曲轴减速机的部件对摆线盘进行防自转。

因此，现需提供一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，在保持减速机传动效率的同时，如何简化减速机内部结构、降低减速机体积小和重量以及节能降耗显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单和加工难度小的多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，从而实现在保持减速机传动效率的同时可简化减速机内部结构，使得减速机结构紧凑，降低减速机体积和重量，进而降低减速机的生产成本。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种多曲轴摆线减速机的动力输入防自转装置，用于与输入设备连接，其设置在外壳内并通过轴承二安装在输出机构内部，其特征在于：包括：

至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部；

穿设在输出机构上的输入轴，所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接；

以及位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在曲轴的偏心部；

所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。

在上述方案中，一端与输入设备连接的输入轴转动时可带动两条以上的曲轴自转，从而驱动套设在两条以上的曲轴偏心部上的摆线盘摆动。在摆线盘摆动过程中，由于两条以上的曲轴不是设置在摆线盘的圆心上，曲轴可使摆线盘的中心作以偏心量为半径的圆周运动；此时滚珠在滚珠的运动区间滚动或滑动从而限制了摆线盘的自转并对摆线盘传递横向压力，实现摆线盘在水平方向往复摆动。因此，本发明的动力输入防自转装置无需额外设置部件(如保持架等等)，从而简化的减速机的结构和减轻了减速机的重量，并提高了减速机的结构紧凑性。

所述摆线盘为圆盘形摆线盘，其设置有用于安装输入轴的通孔一、用于安装曲轴的通孔二和用于安装输出机构的通孔三；所述摆线盘通过轴承三于通孔二内套接于曲轴的偏心部上。本发明的摆线盘可根据曲轴的数量设置相应的通孔二，由于用于安装曲轴的通孔二不是设置在摆线盘的圆心上，而且滚珠在运动区间的作用力下，因此在摆线盘摆动过程中可限制摆线盘的自转，并对摆线盘传递横向压力，实现摆线盘在水平方向往复摆动。

所述输入轴一端与输入设备连接，另一端与曲轴传动连接是指：输入轴一端与输入设备连接，另一端设置有输入齿轮，曲轴与输入轴相对的一端设置有传动齿轮；输入轴转动时通过输入齿轮与传动齿轮的啮合带动曲轴自转，实现输入轴与曲轴的传动连接。本发明是通过齿轮啮合的方式来实现输入设备的动力输入，其结构简单，有利于降低减速机的生产成本。

所述外壳包括上外壳和下外壳；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间是指：所述摆线盘的正侧面与上外壳内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，以及摆线盘的反侧面与下外壳内部之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二。