[发明专利]用于车辆雷达的垂直对准装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆雷达的垂直对准装置，该垂直对准装置包括：

壳体，所述壳体形成有轴；

天线，所述天线与所述轴联接并且被布置成绕着所述轴在垂直方向上能够旋转；

天线旋转构件，所述天线旋转构件使所述天线旋转；以及

挡块，所述挡块限制所述天线的旋转的角度，其中

所述天线旋转构件使所述天线的一侧向上或者向下位移以使所述天线旋转；

所述挡块被布置为远离所述天线的另一侧的下部并且限制所述天线的旋转；并且当所述天线旋转构件使所述天线的所述一侧向上位移时所述天线的所述另一侧接触到所述挡块的点被设定成用于所述天线的垂直对准的零点。

2.根据权利要求1所述的垂直对准装置，其中，所述天线旋转构件包括：

垂直运动部件，所述垂直运动部件与所述天线的所述一侧的下部接触并且在垂直方向上能够运动；以及

马达，所述马达驱动所述垂直运动部件。

3.根据权利要求1所述的垂直对准装置，所述垂直对准装置还包括弹性构件，所述弹性构件的一侧和另一侧分别与所述天线和所述壳体联接并且所述弹性构件支承所述天线。

4.根据权利要求3所述的垂直对准装置，其中，所述弹性构件的所述一侧在所述轴的附近与所述天线联接。

5.根据权利要求1所述的垂直对准装置，其中，在设定了用于所述天线的垂直对准的所述零点之后，所述天线旋转构件基于所述零点进行所述天线的垂直对准。

6.根据权利要求1所述的垂直对准装置，其中，所述挡块形成在所述天线的另一侧并且限制所述天线的旋转。

7.一种用于车辆雷达的垂直对准装置，所述垂直对准装置包括：

壳体，所述壳体形成有轴；

天线，所述天线与所述轴联接并且被布置成绕着所述轴在垂直方向上能够旋转；

天线旋转构件，所述天线旋转构件使所述天线旋转；

挡块，所述挡块限制所述天线的旋转的角度；以及

弹性构件，所述弹性构件的一侧和另一侧分别与所述天线和所述壳体联接并且所述弹性构件支承所述天线，其中

所述天线旋转构件使所述天线的一侧向上或者向下位移以使所述天线旋转；

所述挡块被布置为远离所述天线的另一侧的下部并且限制所述天线的旋转；并且当所述天线旋转构件使所述天线的所述一侧向上位移时所述天线的所述另一侧接触到所述挡块的点被设定成用于所述天线的垂直对准的零点。

8.一种用于车辆雷达的垂直对准方法，所述车辆雷达具有能够绕着形成在壳体处的轴在垂直方向上旋转的天线，该垂直对准方法包括以下步骤：

使所述天线的一侧向上位移；

停止所述天线的旋转；

将所述天线的旋转被停止的点设定成用于垂直对准的零点；以及

基于所述零点来进行所述天线的垂直对准。

9.根据权利要求8所述的垂直对准方法，其中，所述天线的所述一侧通过与所述天线的所述一侧的下部接触的天线旋转构件向上或者向下位移。

10.根据权利要求8所述的垂直对准方法，其中，停止所述天线的旋转的步骤包括：借助于被布置为远离所述天线的另一侧的下部并且限制所述天线的旋转的挡块来停止所述天线的旋转。

11.根据权利要求8所述的垂直对准方法，其中，进行所述天线的垂直对准的步骤包括：基于所述天线接收到的反射波的功率来进行所述垂直对准。

12.根据权利要求11所述的垂直对准方法，其中，进行所述天线的垂直对准的步骤包括以下步骤：

以预设的第一角度为单位基于所述零点在一个方向上顺序地旋转所述天线的所述一侧；

当确定所述天线的旋转量超过由所述天线接收到的反射波的功率达到最大值的旋转量时，第一次停止所述天线的旋转；

以小于所述第一角度的第二角度为单位在另一个方向顺序地旋转所述天线的所述一侧；以及

当所述天线接收到的反射波的功率值和在第一次停止所述天线的旋转的步骤中测量到的最大值之间的差小于或者等于预设值时，停止所述天线的旋转。