[发明专利]用于车辆雷达的垂直对准装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于安装在车辆上的雷达的垂直对准装置和方法，更具体地，涉及用于车辆雷达的垂直对准装置和方法，通过其能够在没有单独的水平传感器的情况下进行垂直对准。

背景技术

一般地，车辆安全系统能够被分类成防碰撞系统和事故预防系统。防碰撞系统能够使事故的影响最小化，而事故预防系统使驾驶员能够预先防止潜在事故。为此，事故预防系统可以被认为比防碰撞系统有效的车辆安全系统。

这种事故预防系统的示例是车辆雷达。车辆雷达检测距行驶中的车辆前面的前方车辆的距离并且当行驶中的车辆靠近预定距离内的前方车辆时发送信号给驾驶员，或者检测距停泊车辆的保险杠前面的物体的距离并且当保险杠靠近预定距离内的物体时发送信号给驾驶员。因此，车辆雷达使得驾驶员能够注意以防止碰撞事故。

另外，在这种车辆雷达中，重要的是对准垂直角度以朝向准确的向前方向。垂直角度的对准是这样的一种处理，即，改变车辆雷达的天线表面的方向以正确地调节由于制造过程和车辆安装过程中造成的误差引起的车辆雷达的未对准方向的处理。

至今，垂直角度对准已经人工地进行或者自动地进行。然而，人工垂直角度对准很麻烦，并且在自动垂直角度对准中，需要单独的水平传感器来检查对准是否准确。

在韩国未审查专利申请公布第2012-0025896号中公开了用于车辆雷达的角度调整和安装的装置，其以减少数量的部件具有同样的功能，并且因此在没有针对车辆雷达的垂直角度对准的单独适配的情况下，使用使得能够针对支架进行组装、锁定、角度调整和单独装配的结构，简化了处理。现有技术文件不包括本发明的技术构思。

发明内容

根据本发明的实施方式的一种用于车辆雷达的垂直对准装置和根据本发明的另一个实施方式的用于车辆雷达的垂直对准方法提供以下方案以解决以上问题。

本发明旨在提供一种垂直对准装置和方法，使得能够在没有单独的水平传感器的情况下容易地进行车辆雷达的垂直对准。

然而，本发明要解决的问题不限于上述问题，并且其他未提到的问题可以由本领域技术人员从以下描述清楚地理解。

根据本发明的实施方式的用于车辆雷达的垂直对准装置包括：壳体，所述壳体形成有轴；天线，所述天线与所述轴联接并且被布置成绕着所述轴在垂直方向上能够旋转；天线旋转构件，所述天线旋转构件使所述天线旋转；以及挡块，所述挡块限制所述天线的旋转的角度。

所述天线旋转构件可以使所述天线的一侧向上或者向下位移以使所述天线旋转；并且所述挡块可以被布置为远离所述天线的另一侧的下部并且限制所述天线的旋转。

所述天线旋转构件可以包括：垂直运动部件，所述垂直运动部件与所述天线的所述一侧的下部接触并且在垂直方向上能够运动；以及马达，所述马达驱动所述垂直运动部件。

该垂直对准装置可以还包括弹性构件，该弹性构件在所述天线的另一侧支承所述天线。

所述天线的所述一侧在所述轴的附近可以与所述天线联接。

当所述天线旋转构件使所述天线的所述一侧向上位移时所述天线的所述另一侧接触到所述挡块的点可以被设定成用于天线的垂直对准的零点。

在设定了用于所述天线的垂直对准的零点之后，所述天线旋转构件基于所述零点可以进行所述天线的垂直对准。

所述挡块可以形成在所述天线的另一侧并且限制所述天线的旋转。

根据本发明的另一个实施方式的一种用于车辆雷达的垂直对准方法是用于车辆雷达的垂直对准方法，该车辆雷达具有绕着形成在壳体处的轴在垂直方向上能够旋转的天线。该垂直对准方法包括以下步骤：使所述天线的一侧向上位移；停止所述天线的旋转；将天线的旋转被停止的点设定成用于垂直对准的零点；以及基于所述零点来进行所述天线的垂直对准。

所述天线的所述一侧可以通过与所述天线的所述一侧的下部接触的天线旋转构件来向上或者向下位移。

停止所述天线的旋转的步骤可以包括：借助于被布置为远离所述天线的另一侧的下部并且限制所述天线的旋转的挡块来停止所述天线的旋转。

进行所述天线的垂直对准的步骤可以包括：基于所述天线接收到的反射波的功率来进行所述垂直对准。