[发明专利]停车系统

权利要求书

1.一种停车系统，具备：

在第一方向上搬运所搭载的车辆的搬运部；

作为具有第一叉和第二叉，且形成为在从上下方向上观察时在与所述第一方向交叉的第二方向上伸缩的结构的叉主体，所述第二叉以相对所述搬运部在所述第二方向上可相对进退运动的形式安装于所述搬运部，第一叉以相对所述第二叉在所述第二方向上可相对进退运动的形式安装于所述第二叉的叉主体；

叉驱动机构；和

安装于所述第一叉，保持所述车辆的车辆保持机构；

所述叉驱动机构具有：

安装于所述搬运部的所述第二方向上的一侧端部侧的第一旋转体；

安装于所述搬运部的所述第二方向上的另一侧端部侧的第二旋转体；

安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述一侧端部侧的第三旋转体；

安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述另一侧端部侧的第四旋转体；

一端安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述一侧端部侧，且另一端侧的部分卷绕在所述第二旋转体上，且与卷绕在所述第二旋转体上的部分相比靠近另一端侧的部分卷绕在所述第一旋转体上，且另一端安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述另一侧端部侧的第一链条；

一端安装于所述搬运部的所述第二方向上的所述一侧端部侧，另一端安装于所述第一叉的所述第二方向上的所述一侧端部侧，中间部卷绕在所述第四旋转体上的第二链条；

一端安装于所述搬运部的所述第二方向上的所述另一侧端部侧，另一端安装于所述第一叉的所述第二方向上的所述另一侧端部侧，中间部卷绕在所述第三旋转体上的第三链条；和

通过输出轴的旋转驱动使所述第一链条在其延伸方向上移动的叉驱动部。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于，

所述车辆保持机构具有第一保持部和第二保持部；

所述第一保持部包括安装于所述第一叉的一侧端部侧的第一基部、和左右一对的保持机构；

所述第一保持部的左右一对的保持机构分别具有基端部以绕着在上下方向上延伸的转动轴线可转动的形式安装于所述第一基部，且在与所述第二方向交叉的方向上延伸的夹持角度位置和梢端部从所述夹持角度位置离开地摇动所到达的松开角度位置之间摇动的一对第一夹持臂、及使所述第一夹持臂摇动的第一夹持臂驱动机构；

所述第二保持部包括以在与所述第一基部相比靠近所述第一叉的另一侧端部侧的位置上在所述第二方向上可移动的形式安装于所述第一叉的第二基部、和左右一对的保持机构；

所述第二保持部的左右一对的保持机构分别具有基端部以绕着在上下方向上延伸的转动轴线可转动的形式安装于所述第二基部，且在与所述第二方向交叉的方向上延伸的夹持角度位置和梢端部从所述夹持角度位置离开地摇动所到达的松开角度位置之间摇动的一对第二夹持臂、及使所述第二夹持臂摇动的第二夹持臂驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的停车系统，其特征在于，所述第一叉以覆盖第二叉的形式设置。

4.根据权利要求2所述的停车系统，其特征在于，

所述第一基部与所述第一叉连接；

所述第二基部以在与所述第一基部相比靠近所述第一叉的另一侧端部侧的位置上在所述第二方向上可移动的形式安装于所述第一叉；

所述车辆保持机构还具有使所述第二基部在所述第二方向上移动的第二保持部驱动部。

5.根据权利要求4所述的停车系统，其特征在于，

所述叉驱动部具备因其工作而限制所述输出轴的旋转，因其解除而允许所述输出轴的旋转的第一制动器；

所述第二保持部驱动部具备因其工作而限制该第二保持部驱动部的输出轴的旋转，因其解除而允许所述输出轴的旋转的第二制动器；

所述叉驱动部形成为在所述第一夹持臂驱动机构使所述第一夹持臂从所述松开角度位置向所述夹持角度位置摇动时，解除所述第一制动器的结构；

所述第二保持部驱动部形成为在所述第二夹持臂驱动机构使所述第二夹持臂从所述松开角度位置向所述夹持角度位置摇动时，解除所述第二制动器的结构。

6.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于，

所述第一基部与所述第一叉连接；

所述第二基部以在与所述第一基部相比靠近所述第一叉的另一侧端部侧的位置上在所述第二方向上可移动的形式安装于所述第一叉；

所述车辆保持机构还具有使所述第二基部在所述第二方向上移动的第二保持部驱动部。

7.根据权利要求6所述的停车系统，其特征在于，

所述叉驱动部具备因其工作而限制所述输出轴的旋转，因其解除而允许所述输出轴的旋转的第一制动器；

所述第二保持部驱动部具备因其工作而限制该第二保持部驱动部的输出轴的旋转，因其解除而允许所述输出轴的旋转的第二制动器；

所述叉驱动部形成为在所述第一夹持臂驱动机构使所述第一夹持臂从所述松开角度位置向所述夹持角度位置摇动时，解除所述第一制动器的结构；

所述第二保持部驱动部形成为在所述第二夹持臂驱动机构使所述第二夹持臂从所述松开角度位置向所述夹持角度位置摇动时，解除所述第二制动器的结构。