[发明专利]停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及具备将车辆搬运至所希望的停车位置的搬运器的停车系统（停车装置）。

背景技术

以往已知有搬入搬出车辆的搬运装置（例如参照专利文献1）。

该搬运装置具备：载置于升降台的车通路；安装于车通路的搬运马达；相对车通路往复移动的滑动器；形成于滑动器的下表面而与搬运马达的旋转轴侧的齿轮啮合的齿条；旋转自如地安装于滑动器的下表面的链轮；搭载车辆，相对于滑动器往复移动的搬运台；和与搬运台的下表面连接，在与车通路之间架设为环状，且卷绕在链轮上的链条。借助于此，在通过搬运马达的驱动使滑动器移动时，该移动力通过链轮以及链条传递至搬运台，搬运台往复移动，而进入停车台。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平9-291716号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，为了提高空间的利用效率而不仅在升降台的滑动器的移动方向上的前方而且在后方上也设置停车台的停车装置中，需要使滑动器在前后方向上移动。

而且，在驱动马达形成为通过齿轮以及链条驱动滑动器的结构的专利文献1记载的搬运装置中，想到将齿轮配置在滑动器的移动方向的中央以能够使滑动器向前方以及后方的两个方向移动相同距离。然而，在该情况下，滑动器只能向停车台移动滑动器的长度尺寸的一半以内的距离。因此，需要增大滑动器的长度尺寸，存在搬运台变得大型的问题。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，根据本发明的一种形态的停车系统具备：在第一方向上搬运所搭载的车辆的搬运部；作为具有第一叉和第二叉且形成为在从上下方向上观察时在与所述第一方向交叉的第二方向上伸缩的结构的叉主体，所述第二叉以相对所述搬运部在所述第二方向上可相对进退运动的形式安装于所述搬运部，第一叉以相对所述第二叉在所述第二方向上可相对进退运动的形式安装于所述第二叉的叉主体；叉驱动机构；和安装于所述第一叉，保持所述车辆的车辆保持机构；所述叉驱动机构具有：安装于所述搬运部的所述第二方向上的一侧端部侧的第一旋转体；安装于所述搬运部的所述第二方向上的另一侧端部侧的第二旋转体；安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述一侧端部侧的第三旋转体；安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述另一侧端部侧的第四旋转体；一端安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述一侧端部侧，且另一端侧的部分卷绕在所述第二旋转体上，且与卷绕在所述第二旋转体上的部分相比靠近另一端侧的部分卷绕在所述第一旋转体上，且另一端安装于所述第二叉的所述第二方向上的所述另一侧端部侧的第一链条；一端安装于所述搬运部的所述第二方向上的所述一侧端部侧，另一端安装于所述第一叉的所述第二方向上的所述一侧端部侧，中间部卷绕在所述第四旋转体上的第二链条；一端安装于所述搬运部的所述第二方向上的所述另一侧端部侧，另一端安装于所述第一叉的所述第二方向上的所述另一侧端部侧，中间部卷绕在所述第三旋转体上的第三链条；和通过输出轴的旋转驱动使所述第一链条在其延伸方向上移动的叉驱动部。

根据该结构，可以增大第二叉的行程。借助于此，例如在载置区域设置于搬运台车的两侧的那样的、需要增大第二叉的行程的停车系统中，可以缩短第二叉在第二方向上的长度尺寸，借助于此，可以紧凑地构成搬运器。其结果是，可以使停车系统变得紧凑。

又，可以将叉驱动部的驱动力通过第一链条至第三链条传递至第一叉以及第二叉，并且即使在叉主体的伸缩方向上存在高度差或倾斜度等的情况下，也可以将叉驱动部的驱动力更确实地传递至第一叉以及第二叉，可以使叉主体顺利地伸缩。

也可以是所述车辆保持机构具有第一保持部和第二保持部；所述第一保持部包括安装于所述第一叉的一侧端部侧的第一基部、和左右一对的保持机构；所述第一保持部的左右一对的保持机构分别具有基端部以绕着在上下方向上延伸的转动轴线可转动的形式安装于所述第一基部，且在与所述第二方向交叉的方向上延伸的夹持角度位置和梢端部从所述夹持角度位置离开地摇动所到达的松开角度位置之间摇动的一对第一夹持臂、及使所述第一夹持臂摇动的第一夹持臂驱动机构；所述第二保持部包括以在与所述第一基部相比靠近所述第一叉的另一侧端部侧的位置上在所述第二方向上可移动的形式安装于所述第一叉的第二基部、和左右一对的保持机构；所述第二保持部的左右一对的保持机构分别具有基端部以绕着在上下方向上延伸的转动轴线可转动的形式安装于所述第二基部，且在与所述第二方向交叉的方向上延伸的夹持角度位置和梢端部从所述夹持角度位置离开地摇动所到达的松开角度位置之间摇动的一对第二夹持臂、及使所述第二夹持臂摇动的第二夹持臂驱动机构。