[发明专利]一种车辆逆行的检测方法和检测系统

权利要求书

1.一种车辆逆行的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待检测车辆的道路行驶图像，所述道路行驶图像是通过待检测车辆的车载摄像头获取的；

通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置；

通过检测从所述道路行驶图像中获取特征物，并根据所述待检测车辆在道路中的位置确定待检测车辆的预估行驶方向，所述特征物为可表征道路方向的物体；

通过光流检测法确定所述特征物的运动方向和速度；

通过加权确定所述待检测车辆是否逆行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置，包括：

从所述道路行驶图像中获取与预设的颜色相同的区域，将该区域确定为车辆行驶区域；

通过直线识别从所述车辆行驶区域中获取车辆行驶区域边缘；

通过所述车辆行驶区域边缘确定车辆在道路中的位置。

3.如权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述检测特征物包括：检测特征物的形状和颜色。

4.如权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述特征物包括：交通标志、路灯、树木、房屋或行人。

5.一种车辆逆行的检测系统，其特征在于，所述系统包括：

道路行驶图像获取单元，用于获取待检测车辆的道路行驶图像，所述道路行驶图像是通过待检测车辆的车载摄像头获取的；

位置确定单元，用于通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像获取单元获取的道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置；

预估行驶方向确定单元，用于通过检测从所述道路行驶图像中获取特征物，并根据所述位置确定单元确定的待检测车辆在道路中的位置确定待检测车辆的预估行驶方向，所述特征物为可表征道路方向的物体；

运动确定单元，用于通过光流检测法确定所述预估行驶方向确定单元检测的特征物的运动方向和速度；

逆行确定单元，用于在所述运动确定单元确定之后，通过加权确定所述待检测车辆是否逆行。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述位置确定单元，包括：

车辆行驶区域确定子单元，用于从所述道路行驶图像中获取与预设的颜色相同的区域，将该区域确定为车辆行驶区域；

车辆行驶区域边缘获取子单元，用于通过直线识别从所述车辆行驶区域确定子单元确定的车辆行驶区域中获取车辆行驶区域边缘；

位置确定子单元，用于通过所述车辆行驶区域边缘获取子单元获取的车辆行驶区域边缘确定车辆在道路中的位置。

7.如权利要求5～6任一项所述的系统，其特征在于，所述检测特征物包括：检测特征物的形状和颜色。

8.如权利要求5～6任一项所述的系统，其特征在于，所述特征物包括：交通标志、路灯、树木、房屋或行人。